4
dengan judul “Rancang Bangun Prototipe Alat Deteksi Jarak dengan Sensor PING pada Mobil Pengangkut Barang Berbasis Arduino
”.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah dijelaskan dapat dirumuskan bahwa permasalahan yang ada adalah bagaimana mengatasi masalah pada forklift
seperti kemungkinan benturan antara barang yang diangkut dengan benda di sekitarnya serta tingkat kerusakan benda yang sangat tinggi dengan membuatkan
sebuah alat prototipe deteksi jarak dengan menggunakan Mikrokontroler Arduino, Sensor PING Ultrasonik dan bahasa pemrograman Java.
1.3 Batasan Masalah
Penulis membatasi penulisan skripsi ini antara lain pada : 1. Pembuatan sistem menggunakan mikrokontroler Arduino Uno.
2. Sensor yang digunakan adalah sensor jarak ultrasonik PING, dengan kapasitas 3cm – 3m.
3. Pada penelitian ini sistem yang dirancang hanya digunakan pada sistem pergudangan.
4. Informasi yang disampaikan berupa : 1. Jarak sensor dengan benda hingga 3m.
2. Hasil yang dibaca oleh sensor ditampilkan dalam bentuk gambar atau grafik dan indikator suara.
5. Hasil ditampilkan pada layar monitor.
5
1.4 Tujuan Penelitian
Berdasarkan uraian latar belakang masalah tersebut, maka tujuan penulisan skripsi ini :
1. Membuat aplikasi sederhana yang bersifat embedded sistem dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno.
2. Membuat sebuah alat deteksi jarak dengan sensor PING ultrasonik dan Arduino Uno untuk membantu mengurangi tingkat kecelakaan
kerja atau benturan dengan benda lain pada forklift.
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat yang didapat dari penulisan skripsi ini adalah : 1. Bagi Penulis
Menambah wawasan tentang bagaimana aplikasi yang bersifat embedded sistem dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno.
2. Bagi Universitas Memberikan kontribusi sosial dengan nyata, bahwa aplikasi yang
dibuat oleh mahasiswanya dapat berguna bagi masyarakat secara langsung.
3. Bagi Pengguna Dapat memberikan kemudahan dalam mengatur jarak barang – barang
yang terdapat di gudang penyimpanan.
6
1.6 Metodologi Penelitian
