Mendefinisikan Himpunan Kabur pada Ruang Semesta Input dan Output Membangun Aturan kabur dari Data Pasangan Berurutan

52

4.2.1 Mendefinisikan Himpunan Kabur pada Ruang Semesta Input dan Output

Misalkan kita mempunyai himpunan pasangan berurutan θ φ ; , x dimana interval [ ] 20 , ∈ x , [ ] 270 , 90 − ∈ φ dan [ ] 40 , 40 − ∈ θ . Kemudian didefinisikan himpunan kabur untuk θ φ dan , , x sebagai berikut: − ≤ ≤ − − − − − ≤ ≤ − − + = lainnya untuk 15 50 untuk 35 15 50 115 untuk 35 115 3 φ φ φ φ φ µ S ≤ ≤ − ≤ ≤ − − + = lainnya untuk 45 untuk 45 45 45 untuk 45 45 2 φ φ φ φ φ µ S Gambar 4.2 Fungsi Keanggotaan Kabur untuk φ 53 ≤ ≤ − ≤ ≤ − = lainnya untuk 90 5 . 52 untuk 5 . 37 90 5 . 52 15 untuk 5 . 37 15 1 φ φ φ φ φ µ S ≤ ≤ − ≤ ≤ − = lainnya untuk 100 90 untuk 10 100 90 80 untuk 10 80 φ φ φ φ φ µ CE ≤ ≤ − ≤ ≤ − = lainnya untuk 165 5 . 127 untuk 5 . 37 165 5 . 127 90 untuk 5 . 37 90 1 φ φ φ φ φ µ B ≤ ≤ − ≤ ≤ − = lainnya untuk 225 180 untuk 45 225 180 135 untuk 45 135 2 φ φ φ φ φ µ B ≤ ≤ − ≤ ≤ − = lainnya untuk 295 245 untuk 50 295 245 195 untuk 50 195 3 φ φ φ φ φ µ B 54 ≤ ≤ − ≤ ≤ = lainnya untuk 7 5 . 1 untuk 5 . 5 7 5 . 1 untuk 1 2 x x x x S µ ≤ ≤ − ≤ ≤ − = lainnya untuk 10 7 untuk 3 10 7 4 untuk 3 4 1 x x x x x S µ ≤ ≤ − ≤ ≤ − = lainnya untuk 11 10 untuk 1 11 10 9 untuk 1 9 x x x x x CE µ ≤ ≤ − ≤ ≤ − = lainnya untuk 16 13 untuk 3 16 13 10 untuk 3 10 1 x x x x x B µ Gambar 4.3 Fungsi Keanggotaan Kabur untuk x 55 ≤ ≤ ≤ ≤ − = lainnya untuk 20 5 . 18 untuk 1 5 . 18 13 untuk 5 . 5 13 2 x x x x B µ − ≤ ≤ − − − − ≤ ≤ − + = lainnya untuk 20 30 untuk 10 20 30 40 untuk 10 40 3 θ θ θ θ θ µ S − ≤ ≤ − − − − ≤ ≤ − + = lainnya untuk 7 20 untuk 13 7 20 33 untuk 13 33 2 θ θ θ θ θ µ S Gambar 4.4 Fungsi Keanggotaan Kabur untuk θ 56 ≤ ≤ − − − ≤ ≤ − + = lainnya untuk 7 untuk 7 7 14 untuk 7 14 1 θ θ θ θ θ µ S ≤ ≤ − ≤ ≤ − + = lainnya untuk 4 untuk 4 4 4 untuk 4 4 θ θ θ θ θ µ CE ≤ ≤ − ≤ ≤ − = lainnya untuk 14 7 untuk 7 14 7 untuk 7 1 θ θ θ θ θ µ B ≤ ≤ − ≤ ≤ − = lainnya untuk 33 20 untuk 13 33 20 7 untuk 13 7 2 θ θ θ θ θ µ B ≤ ≤ − ≤ ≤ − = lainnya untuk 40 30 untuk 10 40 30 20 untuk , 10 20 3 θ θ θ θ θ µ B 57

4.2.2 Membangun Aturan kabur dari Data Pasangan Berurutan

Untuk menentukan aturan kabur dan menetapkan derajat kebenaran dalam permasalahan pada sistem kendali pada truk kita gunakan tabel 4.1. Dari tabel tersebut kita bisa memperoleh aturan kaburnya dan bisa menetapkan derajat kebenaran yang akan kita gunakan pada langkah ketiga. Berdasarkan tabel 4.1 diperoleh aturan-aturan seperti di bawah ini • Untuk = t , maka 1 = x , = φ , dan 19 − = θ . 1 1 1 2 = → = S x µ 1 2 = → = S µ φ 923076923 . 13 12 13 19 7 13 7 19 19 2 = = + − = − − = − → − = θ µ θ S Aturan 0 : JIKA x adalah 2 S dan φ adalah 2 S MAKA θ adalah 2 S . • Untuk 1 = t , maka 95 . 1 1 = x , 37 . 9 1 = φ , dan 95 . 17 1 − = θ 918181818 . 5 . 5 05 . 5 5 . 5 95 . 1 7 5 . 5 7 95 . 1 95 . 1 2 1 = = − = − = → = x x S µ 791777777 . 45 63 . 35 45 37 . 9 45 45 45 37 . 9 37 . 9 2 1 = = − = − = → = φ µ φ S 842307692 . 13 95 . 10 13 95 . 17 7 13 7 95 . 17 95 . 17 2 1 = = + − = − − = − → − = θ µ θ S Aturan 1 : JIKA 1 x adalah 2 S dan 1 φ adalah 2 S MAKA 1 θ adalah 2 S . • Untuk 2 = t , maka 88 . 2 2 = x , 23 . 18 2 = φ , dan 90 . 16 2 − = θ 749090909 . 5 . 5 12 . 4 5 . 5 88 . 2 7 5 . 5 7 88 . 2 88 . 2 2 2 = = − = − = → = x x S µ 594888888 . 45 77 . 26 45 23 . 18 45 45 45 23 . 18 23 . 18 2 2 = = − = − = → = φ µ φ S 58 761538461 . 13 9 . 9 13 90 . 16 7 13 7 90 . 16 90 . 16 2 2 = = + − = − − = − → − = θ µ θ S Aturan 2 : JIKA 2 x adalah 2 S dan 2 φ adalah 2 S MAKA 2 θ adalah 2 S . • Untuk 3 = t , maka 79 . 3 3 = x , 59 . 26 3 = φ , dan 85 . 15 3 − = θ 583636363 . 5 . 5 21 . 3 5 . 5 79 . 3 7 5 . 5 7 79 . 3 79 . 3 2 3 = = − = − = → = x x S µ 409111111 . 45 41 . 18 45 59 . 26 45 45 45 59 . 26 59 . 26 2 3 = = − = − = → = φ µ φ S 309066666 . 5 . 37 59 . 11 5 . 37 15 59 . 26 5 . 37 15 59 . 26 1 = = − = − = φ µ S 68076923 . 13 85 . 8 13 85 . 5 7 13 7 85 . 15 85 . 15 2 3 = = + − = − − = − → − = θ µ θ S Aturan3 : JIKA 3 x adalah 2 S dan 3 φ adalah 2 S MAKA 3 θ adalah 2 S . • Untuk 4 = t , maka , 65 . 4 4 = x , 44 . 34 4 = φ dan 80 . 14 4 − = θ 427272727 . 5 . 5 35 . 2 5 . 5 65 . 4 7 5 . 5 7 65 . 4 65 . 4 2 4 = = − = − = → = x x S µ 216666666 . 3 65 . 3 4 65 . 4 3 4 65 . 4 1 = = − = − = x S µ 234666666 . 45 56 . 10 45 44 . 34 45 45 45 44 . 34 44 . 34 2 4 = = − = − = → = φ µ φ S 5184 . 5 . 37 44 . 19 5 . 37 15 44 . 34 5 . 37 15 44 . 34 1 = = − = − = φ µ S 6 . 13 8 . 7 13 80 . 14 7 13 7 80 . 14 80 . 14 2 4 = = + − = − − = − → − = θ µ θ S 114285714 . 7 8 . 7 14 80 . 14 7 14 80 . 14 1 − = − = + − = + = − θ µ S 59 Aturan 4 : JIKA 4 x adalah 2 S dan 4 φ adalah 1 S MAKA 4 θ adalah 2 S . • Untuk 5 = t , maka , 45 . 5 5 = x , 78 . 41 5 = φ dan 75 . 13 5 − = θ 281818181 . 5 . 5 55 . 1 5 . 5 45 . 5 7 5 . 5 7 45 . 5 45 . 5 2 5 = = − = − = → = x x S µ 483333333 . 3 45 . 1 3 4 45 . 5 3 4 45 . 5 1 = = − = − = x S µ 071555555 . 45 22 . 3 45 78 . 41 45 45 45 78 . 41 78 . 41 2 5 = = − = − = → = φ µ φ S 714133333 . 5 . 37 78 . 26 5 . 37 15 78 . 41 5 . 37 15 78 . 41 1 = = − = − = φ µ S 519230769 . 13 75 . 6 13 75 . 13 7 13 7 75 . 13 75 . 13 2 5 = = + − = − − = − → − = θ µ θ S 035714285 . 7 25 . 7 14 75 . 13 7 14 75 . 13 1 = = + − = + = − θ µ S Aturan 5 : JIKA 5 x adalah 1 S dan 5 φ adalah 1 S MAKA 5 θ adalah 2 S . • Untuk 6 = t , maka , 18 . 6 6 = x , 60 . 48 6 = φ dan 70 . 12 6 − = θ 149090909 . 5 . 5 82 . 5 . 5 18 . 6 7 5 . 5 7 18 . 6 18 . 6 2 6 = = − = − = → = x x S µ 726666666 . 3 18 . 2 3 4 18 . 6 3 4 18 . 6 1 = = − = − = x S µ 896 . 5 . 37 6 . 33 5 . 37 15 60 . 48 5 . 37 15 60 . 48 60 . 48 1 6 = = − = − = → = φ µ φ S 438461538 . 13 7 . 5 13 70 . 12 7 13 7 70 . 12 70 . 12 2 6 = = + − = − − = − → − = θ µ θ S 185714285 . 7 3 . 1 7 14 70 . 12 7 14 70 . 12 1 = = + − = + = − θ µ S Aturan 6 : JIKA 6 x adalah 1 S dan 6 φ adalah 1 S MAKA 6 θ adalah 2 S . 60 • Untuk 7 = t , maka , 83 . 6 7 = x , 91 . 54 7 = φ dan 65 . 11 7 − = θ 03090909 . 5 . 5 17 . 5 . 5 83 . 6 7 5 . 5 7 83 . 6 83 . 6 2 7 = = − = − = → = x x S µ 943333333 . 3 83 . 2 3 4 83 . 6 3 4 83 . 6 1 = = − = − = x S µ 935733333 . 5 . 37 09 . 35 5 . 37 91 . 54 90 5 . 37 90 91 . 54 91 . 54 1 7 = = − = − = → = φ µ φ S 357692307 . 13 65 . 4 13 65 . 11 7 13 7 65 . 11 65 . 11 2 7 = = + − = − − = − → − = θ µ θ S 335714285 . 7 35 . 2 7 14 65 . 11 7 14 65 . 11 1 = = + − = + = − θ µ S Aturan 7 : JIKA 7 x adalah 1 S dan 7 φ adalah 1 S MAKA 7 θ adalah 2 S . • Untuk 8 = t , maka , 39 . 7 8 = x , 70 . 60 8 = φ dan 60 . 10 8 − = θ 87 . 3 61 . 2 3 39 . 7 10 3 10 39 . 7 39 . 7 1 8 = = − = − = → = x x S µ 781333333 . 5 . 37 3 . 29 5 . 37 70 . 60 90 5 . 37 90 70 . 60 70 . 60 1 8 = = − = − = → = φ µ φ S 276923076 . 13 6 . 3 13 60 . 10 7 13 7 60 . 10 60 . 10 2 8 = = + − = − − = − → − = θ µ θ S 485714285 . 7 4 . 3 7 14 60 . 10 7 14 60 . 10 1 = = + − = + = − θ µ S Aturan 8 : JIKA 8 x adalah 1 S dan 8 φ adalah 1 S MAKA 8 θ adalah 1 S . • Untuk 9 = t , maka , 87 . 7 9 = x , 98 . 65 9 = φ dan 55 . 9 9 − = θ 71 . 3 13 . 2 3 87 . 7 10 3 10 87 . 7 87 . 7 1 9 = = − = − = → = x x S µ 640533333 . 5 . 37 02 . 24 5 . 37 98 . 65 90 5 . 37 90 98 . 65 98 . 65 1 9 = = − = − = → = φ µ φ S 61 196153846 . 13 55 . 2 13 55 . 9 7 13 7 55 . 9 55 . 9 2 9 = = + − = − − = − → − = θ µ θ S 635714285 . 7 45 . 4 7 14 55 . 9 7 14 55 . 9 1 = = + − = + = − θ µ S Aturan 9 : JIKA 9 x adalah 1 S dan 9 φ adalah 1 S MAKA 9 θ adalah 1 S . • Untuk 10 = t , maka , 27 . 8 10 = x , 74 . 70 10 = φ dan 50 . 8 10 − = θ 576666666 . 3 3 . 17 3 27 . 8 10 3 10 27 . 8 27 . 8 1 10 = = − = − = → = x x S µ 5136 . 5 . 37 26 . 19 5 . 37 74 . 70 90 5 . 37 90 74 . 70 74 . 70 1 10 = = − = − = → = φ µ φ S 785714285 . 7 5 . 5 7 14 50 . 8 7 14 74 . 70 50 . 8 1 10 = = + − = + = → − = θ µ θ S 115384615 . 13 5 . 1 13 50 . 8 7 13 7 50 . 8 2 9 = = + − = − − = − θ µ θ S Aturan 10 : JIKA 10 x adalah 1 S dan 10 φ adalah 1 S MAKA 10 θ adalah 1 S . • Untuk 11 = t , maka , 60 . 8 11 = x , 98 . 74 11 = φ dan 45 . 7 11 − = θ 466666666 . 3 4 . 1 3 60 . 8 10 3 10 60 . 8 60 . 8 1 11 = = − = − = → = x x S µ 400533333 . 5 . 37 02 . 15 5 . 37 98 . 74 90 5 . 37 90 98 . 74 98 . 74 1 11 = = − = − = → = φ µ φ S 935714285 . 7 55 . 6 7 14 45 . 7 7 14 45 . 7 45 . 7 1 11 = = + − = + = − → − = θ µ θ S 034615384 . 13 45 . 13 45 . 7 7 13 7 45 . 7 2 = = + − = − − = − θ µ S Aturan 11 : JIKA 11 x adalah 1 S dan 11 φ adalah 1 S MAKA 11 θ adalah 1 S . • Untuk 12 = t , maka , 86 . 8 12 = x , 70 . 78 12 = φ dan 40 . 6 12 − = θ 62 301333333 . 5 . 37 3 . 11 5 . 37 70 . 78 90 5 . 37 90 70 . 78 70 . 78 1 12 = = − = − = → = φ µ φ S 914285714 . 7 40 . 6 7 40 . 6 40 . 6 1 12 = = − = − → − = θ µ θ S Aturan 12 : JIKA 12 x adalah 1 S dan 12 φ adalah 1 S MAKA 12 θ adalah 1 S . • Untuk 13 = t , maka , 05 . 9 13 = x , 90 . 81 13 = φ dan 34 . 5 13 − = θ 316666666 . 3 95 . 3 05 . 9 10 3 10 05 . 9 05 . 9 1 13 = = − = − = → = x x S µ 05 . 1 05 . 1 9 05 . 9 1 9 05 . 9 = = − = − = x CE µ 216 . 5 . 37 1 . 8 5 . 37 90 . 81 90 5 . 37 90 90 . 81 90 . 81 1 13 = = − = − = → = φ µ φ S 19 . 10 9 . 1 10 80 90 . 81 10 80 90 . 81 = = − = − = φ µ CE 762857142 . 7 34 . 5 7 34 . 5 34 . 5 1 13 = = − = − → − = θ µ θ S Aturan 13 : JIKA 13 x adalah 1 S dan 13 φ adalah 1 S MAKA 13 θ adalah 1 S . • Untuk 14 = t , maka , 19 . 9 14 = x , 57 . 84 14 = φ dan 30 . 4 14 − = θ 27 . 3 81 . 3 19 . 9 10 3 10 19 . 9 19 . 9 1 14 = = − = − = → = x x S µ 19 . 1 19 . 1 9 19 . 9 1 9 19 . 9 = = − = − = x CE µ 1448 . 5 . 37 43 . 5 5 . 37 57 . 84 90 5 . 37 90 57 . 84 57 . 84 1 14 = = − = − = → = φ µ φ S 38 . 3 14 . 1 3 86 . 8 10 3 10 86 . 8 86 . 8 1 12 = = − = − = → = x x S µ 63 457 . 10 57 . 4 10 80 57 . 84 10 80 57 . 84 = = − = − = φ µ CE 614285714 . 7 30 . 4 7 30 . 4 30 . 4 1 14 = = − = − → − = θ µ θ S Aturan 14 : JIKA 14 x adalah 1 S dan 14 φ adalah CE MAKA 14 θ adalah 1 S . • Untuk 15 = t , maka , 28 . 9 15 = x , 72 . 86 15 = φ dan 25 . 3 15 − = θ 24 . 3 72 . 3 28 . 9 10 3 10 28 . 9 28 . 9 1 15 = = − = − = → = x x S µ 28 . 1 28 . 1 9 28 . 9 1 9 28 . 9 = = − = − = x CE µ 087466666 . 5 . 37 28 . 3 5 . 37 72 . 86 90 5 . 37 90 72 . 86 72 . 86 1 15 = = − = − = → = φ µ φ S 672 . 10 72 . 6 10 80 72 . 86 10 80 72 . 86 = = − = − = φ µ CE 646285714 . 7 25 . 3 7 25 . 3 25 . 3 1 15 = = − = − → − = θ µ θ S 1875 . 4 75 . 4 4 25 . 3 4 4 25 . 3 = = + − = + = − θ µ CE Aturan 15 : JIKA 15 x adalah CE dan 15 φ adalah CE MAKA 15 θ adalah 1 S . • Untuk 16 = t , maka , 34 . 9 16 = x , 34 . 88 16 = φ dan 20 . 2 16 − = θ 22 . 3 66 . 3 34 . 9 10 3 10 34 . 9 34 . 9 1 16 = = − = − = → = x x S µ 34 . 1 34 . 1 9 34 . 9 1 9 34 . 9 = = − = − = x CE µ 044266666 . 5 . 37 66 . 1 5 . 37 34 . 88 90 5 . 37 90 34 . 88 34 . 88 1 16 = = − = − = → = φ µ φ S 64 834 . 10 34 . 8 10 80 34 . 88 10 80 34 . 88 = = − = − = φ µ CE 3142855714 . 7 20 . 2 7 20 . 2 20 . 2 1 16 = = − = − → − = θ µ θ S 45 . 4 8 . 1 4 4 20 . 2 4 4 20 . 2 = = − − − = + = − θ µ CE Aturan 16 : JIKA 16 x adalah CE dan 16 φ adalah CE MAKA 16 θ adalah CE . • Untuk 17 = t , maka , 37 . 9 17 = x , 44 . 88 17 = φ dan 17 = θ 21 . 3 63 . 3 37 . 9 10 3 10 37 . 9 37 . 9 1 17 = = − = − = → = x x S µ 37 . 1 37 . 1 9 37 . 9 1 9 37 . 9 = = − = − = x CE µ 0416 . 5 . 37 56 . 1 5 . 37 44 . 88 90 5 . 37 90 44 . 88 44 . 88 1 17 = = − = − = → = φ µ φ S 844 . 10 44 . 8 10 80 44 . 88 10 80 44 . 88 = = − = − = φ µ CE 7 7 1 17 = = − = → = θ µ θ S 1 4 4 4 4 4 4 = = − = − = θ µ CE 1 4 4 4 4 4 4 = = + = + = θ µ CE 7 7 1 = = = θ µ B Aturan 17 : JIKA 17 x adalah CE dan 17 φ adalah CE MAKA 17 θ adalah CE . 65

4.2.3 Menentukan Derajat Kebenaran dari Masing-masing Aturan