17
F. Rotasi
Definisi 2.12 Umble, 2015 hal. 53. Diberikan titik
�, �,di ℝ
2
dan � di
ℝ. Rotasi terhadap titik � dengan sudut �° adalah suatu fungsi �
�,�
∶ ℝ
2
→ ℝ
2
yang memenuhi: i.
�
�,�
� = �. ii.
Jika � ≠ � dan �
�,�
� = �′ dengan ��
′
����� = �� ���� dan �∠���
′
= �.
Sudut putar � bernilai positif jika arah putaran berlawanan dengan
arah perputaran jarum jam, sebaliknya sudut putar � bernilai negatif jika
arah perputarannya searah dengan arah perputaran jarum jam.
Contoh 2.8 Segitiga
��� dirotasikan sebesar 90° dengan titik pusat �. ��, �� = �′,
��, �� = �′, ��, �� = �′, sehingga menghasilkan segitiga
�′�′�′ seperti pada Gambar 2.6.
Gambar 2.6 Rotasi segitiga
ABC sebesar 90° dengan titik pusat D Selanjutnya akan ditunjukkan bahwa rotasi merupakan suatu
isometri. Misalkan ��, �� = �′ dan ��, �� = �′ seperti pada
Gambar 2.7.
18
Gambar 2.7 Rotasi titik
� dan � dengan pusat � Berdasarkan definisi, maka
��
′
����� = �� ���� , �∠���
′
= � dan ��
′
����� = ��
���� , �∠���
′
= �. Pandang ∆ ��� dan ∆ ��′�′ maka ��
′
����� = �� ����,
��
′
����� = �� ����, dan �∠��� = �∠�′��′ sehingga ∆ ��� ≅ ∆ ��′�′. Karena
∆ ��� ≅ ∆ ��′�′ maka �� ���� = �
′
�′ ������. Jadi terbukti bahwa rotasi merupakan
isometri. Untuk selanjutnya penulisan lambang rotasi
��, � disederhanakan menjadi
�
�
.
G. Glide Refleksi geser
Definisi 2.13 Umble, 2015 hal. 96. Diberikan
� suatu garis dan vektor �. Transformasi
�
�,�
∶ ℝ
2
→ ℝ
2
disebut glide refleksi geser dengan sumbu � dan vektor � jika
i. �
�,�
= �
�
�
�
. ii.
�
�
� = �.
Contoh 2.9 Glide segitiga
��� terhadap sumbu � dan vektor � menghasilkan segitiga
���
19
Gambar 2.8 Glide segitiga
��� Pada Gambar 2.8 di atas menunjukkan proses glide dari segitiga
��� sehingga menghasilkan segitiga ���. Pertama segitiga ��� direfleksikan terhadap garis
� sehingga menghasilkan segitiga �′�′�′. Kemudian segitiga
�′�′�′ ditranslasikan menggunakan vektor � sehingga menghasilkan segitiga
���. Selanjutnya akan ditunjukkan bahwa glide refleksi geser
merupakan suatu isometri. Misalkan terdapat garis �, vektor �, �� =
�, dan �� = �. Berdasarkan definisi � = �
�
�
��
, maka didapatkan Persamaan berikut:
�� = �
�
�
′
�
��
� 2.5
�� = �
�
�
′
�
��
� 2.6
Misalkan �
��
� = �′ dan �
��
� = �′, maka jarak �� ���� sama
dengan �′�′
������ karena �
��
adalah suatu isometri dan diperoleh Persamaan 2.7.
�� ���� = �′�′
������ 2.7
20
Selanjutnya jika �
�
�
′
= � dan �
�
�
′
= �, maka jarak �′�′
������ sama dengan
�� ������ karena �
�
adalah suatu isometri dan diperoleh Persamaan 2.8.
�′�′ ������ = ��
������ 2.8
Berdasarkan Persamaan 2.7 dan 2.8, maka dapat diperoleh Persamaan 2.9 yaitu:
�� ���� = ��
������ 2.9
Dengan demikian maka jarak ��
���� sama dengan jarak �� ������ sehingga
gliderefleksi geser merupakan suatu isometri.
H. Grup simetri
Definisi 2.14 Grup simetri pada
ℝ
�
Gallian, 2006 hal. 435. Misalkan F
adalah himpunan titik-titik pada
ℝ
�
. Grup simetri untuk F pada ℝ
�
adalah himpunan semua isometri pada ℝ
�
yang memuat F ke dirinya sendiri.
Dengan kata lain misalkan � adalah suatu bangun dan
�
1
, �
2
, �
3
, �
4
, �
5
adalah suatu transformasi isometri, dimana �
1
� = �, �
2
� = �, �
3
� = �, �
4
� = �, �
5
� = � maka �
1
, �
2
, �
3
, �
4
, �
5
membentuk grup simetri bangun �.
Contoh 2.10 Grup
�
2
: { �
�
, �
�
, �
180°
, �
360°
= �} adalah grup simetri.