13 Sistem hidraulik secara umum dibagi atas 3 macam yaitu, sistem lup terbuka,
lup tertutup, dan sistem servo.
2.2.1. Sistem Lup Terbuka.
Pada sistem ini tidak memerlukan umpan dari keluaran kecuali kendali operator yang berada diluar sistem. Peforma system detentukan oleh karakter dari
masing-masing komponen. Gambar 2.1 ini merupakan contoh dari penggunaan sirkuit lup terbuka.
Gambar 2.1 Sistem Lup-terbuka
Sistem lup terbuka dinilai sangat fleksible dan sederhana, sehingga tidak mengherankan sistem ini sangat luas penggunaannya, biasanya dimanfaatkan didunia
permesinan, pengepresan mesin pengangkat dan kendaraan kenderaan. Keuntungan bila menggunakan sistem ini adalah minyak yang masuk sistem
akan selalu segar, sehingga dapat memungkinkan untuk mendapat pendinginan yang baik, pemasangan yang sederhana pada sistem, kotoran pada minyak dapat
dipisahkan pada reservoir dengan memasang dinding-dinding pemisah saringan. Kerugian sejumlah besar minyak dalam keadaan bergerak, efisisensi volume
yang kecil, motor akan berjalan beraturan bila kita pasang sebuah katup yang membatasi debit minyak, dibutuhkan reservoir yang besar.
Universitas Sumatera Utara
14
2.2.2. Sistem Lup –Tertutup.
Sinyal keluaran digunakan untuk mengkoreksi sinyal input, hal ini akan berulang hingga mencapai kondisi yang diinginkan. Gambar dibawah ini akan
menggambarkan sistem lup tertutup.
Gambar 2.2 Lup Tertutup. A. Skema B. Simbol untuk pompa lepas dan motor. C. Simbol bila keduanya berada dalam satu rumah.
Dalam rangkaian seperti ini minyak yang terpakai segera dihisap kembali oleh pompa tanpa berlebihan dahulu melalui reservaor. Untuk ini didalam pipa
menyedot dipasang sebuak katup searah yang berfungsi untuk mencegah minyak yang berasal dari motor mengalir kembali kedalam reservoir. Sehingga reservoir
berfungsi hanya untuk mengisi instalasi, begitu mesin dijalankan pompa akan menghisap minyak sebanyak minyak yang dalam system.
Universitas Sumatera Utara
15 Keuntungan yang diperoleh dari sistem ini adalah pada instalasi ini tidak
membutuhkan ruang yang besar sehingga efisiensi volumentrik tinggi, tidak bising karena hanya sedikit saja minyak yang dipompakan pada sistem tersebut, memiki
jangkauan pengaturan yang besar. Kerugian sistem ini hanya sedikit minyak yang dipompakan dan mengalami
penyegaran minyak yang sedikit maka minyak ini akan mengalami temperatur yang tinggi.
2.2.3. Sistem Lup- Servo