Hardware lintasan dibuat dengan terpisah agar memudahkan untuk dibawa atau dipindahkan ke tempat lain seperti terlihat pada gambar 4.3. Lintasan yang digunakan
mempunyai dimensi ukuran lebar 10cm,tinggi 5cm dan lintasan mempunyai ukuran panjang yaitu 30cm dan 100cm. Lintasan terbagi menjadi 7 bagian yaitu bagian pertama lintasan
untuk menempatkan sensor photodioda yang terdapat pada awal sirkuit dengan panjang 30cm. Pada bagian lintasan pertama ini terdapat sensor photodioda yang berfungsi untuk
mendeteksi ada tidaknya mobil-mobilan yang melintas. Pada bagian kedua dan keenam mempunyai panjang 30cm dan bagian ketiga sampai dengan bagian ke lima mempunyai
panjang 100cm. Lintasan bagian terakhir mempunyai panjang 30cm yang terdapat Reader RFID pada bagian bawah sesperti terlihat pada gambar 4.2.. Pada bagian lintasan ini dibuat
lubang agar Tag RFID yang terpasang pada mobil-mobilan mampu dengan mudah terbaca oleh reader RFID.
Lintasan yang terbagi menjadi 7 bagian ini bertujuan selain memudahkan untuk dibawa atau dipindahkan ke tempat lain yaitu agar kita dapat merancang panjang lintasan
yang sesuai dengan yang kita inginkan atau jarak yang kita pilih. Terdapat 4 ukuran panjang lintasan yang dapat dirancang yaitu 1m, 2m, 3m dan 4m sesuai jarak yang dibuat pada sistem
ini. Gambar 4.4 dan 4.5 merupakan bentuk dari mobil-mobilan A dan B yang digunakan dalam sistem. Pada masing-masing mobil-mobilan terdapat tag RFID pada bagian belakang.
4.2. Cara Pengoperasian Alat dan Cara Kerja Sistem
4.2.1. Cara Pengoperasian Alat
Alat penghitung laju menggunakan RFID berbasis arduino ini terdapat empat tombol tekan diperlukan untuk memilih jarak dan satu tombol tekan digunakan untuk mereset
keseluruhan sistem. Penggunakan alat akan dijelaskan pada langkah-langkah sebagai berikut :
1. Pastikan sumber tegangan arduino tersambung dengan baik.
2. Tunggu beberapa saat agar LCD menampilkan tampilan awal yaitu “Tekan Tombol
Untuk Pilih Jarak” 3.
Untuk mengatur kontras LCD dapat dilakukan dengan memutar potensio yang ada di dalam box panel sampai mendapatkan kontras LCD yang diinginkan.
4. Tekan tombol jarak yang akan dipilih atau tombol jarak yang sesuai dengan panjang
lintasan yang telah dirancang. Ada empat tombol jarak yaitu tombol jarak 1 untuk 1m, jarak 2 untuk 2m, jarak 3 untuk 3m dan jarak 4 untuk 4m.
5. Setelah tombol jarak dipilih maka LCD akan menampilkan perintah untuk
meletakkan mobil pada lintasan. Setelah mobil-mobilan melewati sensor photodioda maka LCD menampilkan keterangan proses.
6. Reader RFID akan membaca Tag RFID yang dipasang pada mobil-mobilan setelah
mobil-mobilan tersebut melintas dan hasil kecepatan ditampilkan pada LCD. 7.
Tombol reset digunakan untuk mereset semua sistem saat terjadi error pada program.
Dari hasil pengujian disimpulkan bahwa sistem akan berjalan jika langkah yang dilakukan sesuai dengan urutan. Urutan dalam sistem tersebut yaitu seperti langkah-langkah
yang telah dijelaskan. Saat pengujian tidak sesuai dengan langkah-langkah yang dijelaskan maka sistem tidak akan berjalan. Tombol pilihan jarak dipilih sebelum mobil-mobilan
diletakan pada lintasan. Jika tombol jarak tidak dipilih terlebih dahulu maka sensor photodioda yang digunakan untuk sensor start tidak akan memulai sistem.
4.2.2. Cara Kerja Sistem
Cara kerja sistem ini dengan menggunakan sistem timer pada arduino yang disebut dengan millis. Timer aktif pada saat sistem mulai dijalankan. Pada saat sensor photodioda
mendeteksi adanya mobil-mobilan yang melaju maka waktu pertama akan disimpan pada arduino. Reader RFID akan mendeteksi Tag RFID saat mobil-mobilan melintas tepat diatas
Reader RFID maka didapatkan waktu kedua. Kedua waktu yang disimpan saat awal dan akhir mobil-mobilan melintas digunakan untuk mndapatkan lama waktu mobil-mobilan
melintas dari awal hingga akhir. Waktu mobil-mobilan melaju didapatkan dengan cara mengurangkan waktu pertama dengan waktu kedua. Setelah mendapatkan waktu yang
dibutuhkan maka kecepatan akan dihasilkan dengan membagi jarak dengan waktu laju mobil- mobilan.
4.2.2.1.Modul-Modul pada Sistem
Alat ini terdiri dari beberapa modul yaitu modul sensor photodioda, reader RFID, dan Arduino Uno. Pada subbab ini membahas keseluruhan sistem dari sensor photodioda
