Hasil Implementasi Alat Hasil Perancangan Perangkat Keras

Gambar 4.13. Program mengirim data sensor PING pada arduino

4.5. Hasil Implementasi Menggunakan Android

4.5.1. Connect

Connect merupakan salah satu tombol yang ada pada interface pada android, tombol ini berfungsi untuk melakukan koneksi dengan bluetooth yang ada pada “Roll Bot” dengan cara memastikan nama yang ada pada program sama dengan nama bluetooth yang terpairing, kemudian program akan memastikan UUID dari bluetooth tersebut sama dengan UUID yang dipakai untuk bluetooth universal, jika sama maka akan muncul tulisan “connected” dan kemudian jika UUID dan nama dari roll sudah sama maka android akan mengirimkan huruf “q” jika sudah terkirim dan terterima oleh arduino maka akan muncul tulisan “data diterima”. Program dari tombol connect ini dapat dilihat pada gambar 4.14. Gambar 4.14. Program connect pada android Setelah android dan arduino terkoneksi maka langkah selanjutnya adalah menjalankan program SendData. Isi dari program SendData dapat dilihat pada gambar 4.15. Gambar 4.15. Program send data pada android

4.5.2. Tombol Atas

Tombol atas yang ada pada android berbentuk digunakan untuk mengirim perintah maju dari android ke arduino yang diinisialisasikan dengan huruf “a”. Maka jika pada android ditekan tombol atas ini maka android akan mengirimkan huruf “a” yang nantinya akan diterima oleh bluetooth pada “Roll Bot” yang akan diproses oleh arduino yang nantinya akan menimbulkan perintah maju. Program dari tombol atas pada android dapat dilihat pada gambar 4.16. Gambar 4.16. Program atas maju pada android

4.5.3. Tombol Bawah

Tombol bawah yang ada pada android berbentuk digunakan untuk mengirim perintah mundur dari android ke arduino yang diinisialisasikan dengan huruf “b”. Maka jika pada android ditekan tombol bawah ini maka android akan mengirimkan huruf “b” yang nantinya akan diterima oleh bluetooth pada “Roll Bot” yang akan diproses oleh arduino yang nantinya akan menimbulkan perintah mundur. Program dari tombol bawah pada android dapat dilihat pada gambar 4.17. Gambar 4.17. Program bawah mundur pada android

4.5.4. Tombol Kanan

Tombol kanan yang ada pada android berbentuk digunakan untuk mengirim perintah belok kanan dari android ke arduino yang diinisialisasikan dengan huruf “c”. Maka jika pada android ditekan tombol kanan ini maka android akan mengirimkan hu ruf “c” yang nantinya akan diterima oleh bluetooth pada “Roll Bot” yang akan diproses oleh arduino yang