26
mengambil gambar pada lahan lainnya tekan tombol Stop dan mengganti nama penyimpanan folder
supaya hasil foto tidak tertimpa. Tombol Quit digunakan untuk keluar dari program.
Gambar 12. Tampilan program pengambilan citra
2. Hasil Kalibrasi
Pengujian kalibrasi pertama dilakukan di lorong ruangan menggunakan kamera webcam
. Objek yang diambil gambarnya adalah lantai yang sudah ditandai dengan nomor. Dari hasil pengujian tersebut akan dapat diketahui jumlah luas ukuran objek yang ditangkap
pada ketinggian kamera tertentu. Pada awal percobaan kamera webcam memiliki kendala ketika pengujian di lapangan outdoor. Pada percobaan selanjutnya kamera webcam diganti
dengan kamera CCD yang tidak dipengaruhi dengan intensitas cahaya yang tinggi. Hasil penghitungan ukuran luas objek pada ketinggian tertentu dengan kamera CCD dan webcam
dapat dilihat pada Tabel 5 dan 6. Kamera webcam dipengaruhi intensitas cahaya sehingga ketika intensitas cahaya terlalu
besar hasil kualitas gambar tidak bagus. Selain kalibrasi ketinggian kamera dilakukan pengujian intensitas cahaya dengan lux meter pada kondisi waktu yang berbeda yakni pagi,
siang dan sore. Hal ini dilakukan untuk mengatur brightness dan saturation pada program sehingga kualitas gambar yang dihasilkan lebih baik. Hasil uji coba intensitas cahaya dengan
lux meter dapat dilihat pada Lampiran 2.
Tabel 5. Panjang dan lebar objek hasil tangkapan kamera CCD dengan ketinggian kamera Tinggi kamera dari tanah
cm Lebar image cm
Panjang image cm 98 96 66
108 100 70 131.5 123 88
140 126 98
27
Tabel 6. Panjang dan lebar objek hasil tangkapan kamera webcam dengan ketinggian kamera Tinggi kamera dari tanah
cm Lebar image cm
Panjang image cm 30 30 23
40 37.5 29 50 50 38
60 56 43
70 65 52 80 76 58
90 86 64
100 93 75 120 120 85
130 123 96
140 133 103 150 140 110
Untuk memotret objek dapat diatur oleh pencacahan magnet berdasarkan lebar tangkapan gambar. Jika penggunaan diameter roda 60 cm maka jarak untuk satu putaran
sebesar keliling lingkaran. Jumlah keliling lingkaran 2 x π x 30 = 188.4 cm. Dengan jumlah
magnet yang digunakan 8 buah maka jarak untuk pembacaan satu magnet sebesar 23.55 cm. Pada lahan sawah menggunakan roda dengan diameter 57 cm maka keliling roda 178.98 cm.
Jarak tiap penghitungan satu magnet 22.37 cm dengan jumlah magnet yang digunakan 8 buah magnet. Nilai ketelitian disajikan pada Tabel 7.
Tabel 7. Nilai ketelitian berdasarkan panjang citra dengan pembacaan pencacah magnet Panjang image
cm Jumlah kali trigger
per image Selisih jarak
tempuh dengan panjang image
cmimage Ketelitian
50 2 5.25 0.89
52 2 7.25 0.86
54 2 9.25 0.82
56 2 11.25
0.79 58 2
13.25 0.77
60 2 15.25
0.74 62 2
17.25 0.72
64 2 19.25
0.69 66 2
21.25 0.67
68 2 23.25
0.65 70 2
25.25 0.63
72 3 4.88 0.93
74 3 6.88 0.90
76 3 8.88 0.88
78 3 10.88
0.86 80 3
12.88 0.83
82 3 14.88
0.81 84 3
16.88 0.79
86 3 18.88
0.78 88 3
20.88 0.76
90 3 22.88
0.74 92 3
24.88 0.73
96 4 6.51 0.93
98 4 8.51 0.91
28
C. UJI KINERJA ALAT
