tergantikan dengan port Ethernet. Berikut beberapa fungsi serial port yaitu menghubungkan antara peripheral alat computer lain dengan motherboard,
penghubung antara mouse dengan motherboard, penghubung antara modem dengan motherboard, dan mentransmisikan informasi-informasi berupa bit-bit dari
mainboard ke perangkat lainnya. USART ATMega8535 memiliki beberapa keuntungan dibandingkan
dengan sistem UART, yaitu: 1. Operasi full duplex
2. Mode operasi asinkron dan sinkron 3. Mendukung komunikasi multiprosesor
4. Mode kecepatan transmisi berorde Mbps.
2.6.4.1 Pengiriman Data
Proses pengiriman data serial dilakukan per Half data dengan ,menunggu register UDR yang merupakan tempat data serial akan disimpan menjadi kosong sehingga
siap ditulis dengan data yang baru. Proses tersebut menggunakan bit yang ada pada register UCSRA, yaitu bit UDRE USART Data Register Empty. Bit UDRE
merupakan indikator kondisi register UDR. Jika UDRE bernilai 1, maka register UDR telah kosong dan siap diisi dengan data yang baru.
2.6.4.2 Penerimaan Data
Proses penerimaan data serial dilakukan dengan mengecek nilai bit RXC USART Receive Complte pada register UCSRA. RXC akan bernilai satu jika ada data
yang siap dibaca di buffer penerima, dan bernilai nol jika tidak ada data pada buffer penerima. Jika penerima USART dinonaktifkan, maka bit akan selalu
bernilai nol.
2.6.5 ADC Analog To Digital Converter
ADC ATMega8535 dapat konfigurasi, baik single ended input maupun differentsial input. Selain itu, ADC ATMega8535 memiliki konfigurasi
pewaktuan, tegangan referensi, mode operasi, dan kemampuan filter derau yang
Universitas Sumatera Utara
amat fleksibel sehingga dapat dengan mudah disesuaikan dengan kebutuhan dari ADC itu sendiri.
Proses inisialisasi ADC meliputi proses penentuan clock, tegangan referensi format output data, dan mode pembacaan. Register yang perlu di set
nilainya adalah ADMUX ADC Multiplexer Selection Register merupakan register 8 bit yang berfungsi menentukan tegangan referensi ADC, format data
output, dan saluran ADC yang digunakan, ADCSRA ADC control and status register. ADCSRA ADC Control and Status RegisterA merupakan register 8 bit
yang berfungsi melakukan manajemen sinyal kontrol dan statur dari ADC, dan SFIOR Special Function IO Register merupakan register 8 bit pengatur sumber
picu konversi ADC , apakah dari picu eksternal atau dari picu internal. Dalam proses pembacaan hasil interupsi ADC, dilakukan pengecekan
terhadap bit ADIF ADC Interrupt Flag pada register ADCSRA. ADIF akan bernilai 1 jika konversi sebuah saluran ADC telah selesai dilakukan dan data hasil
konversi siap untuk diambil , dan demikian sebaliknya. Data disimpan dalam dua buah register, yaitu ADCH dan ADCL
.
2.7 Komunikasi Serial RS 232
RS232 adalah standard komunikasi serial antar periperal-periperal. Standar sinyal komunikasi serial yang banyak digunakan ialah standar RS232. Standar ini
menggunakan beberapa piranti dalam implementasinya. Banyak PC dan komputer yang kompatibel dilengkapi dengan dua port serial dan satu port paralel.
Meskipun kedua jenis port yang digunakan untuk berkomunikasi dengan perangkat eksternal, mereka bekerja dengan cara yang berbeda.
Standar ini hanya menyangkut komunikasi data antara komputer Data Terminal Equipment – DTE dengan alat – alat pelengkap komputer Data
Circuit-Terminating Equipment – DCE. Standard RS232 inilah yang biasanya kita dapat menemukan dua konektor DB 9 yang bisanya dinamakan COM1 dan
COM2.
Universitas Sumatera Utara
