2.10.3.4. USART IO Data Register UDR
UDR merupakan register 8 bit yang terdiri dari 2 buah dengan alamat yang sama, yang digunakan sebagai tempat untuk menyimpan data yang akan dikirimkan TXB atau
tempat data diterima RXB sebelum data tersebut dibaca [14].
Gambar 2.20. Register UDR [15]
2.11. Sound Card
Sound Card atau kartu suara adalah perangkat keras pada PClaptop yang berguna untuk mengolah audio atau suara. Sound Card memiliki 4 fungsi utama , yaitu sebagai
synthesizer, sebagai MIDI interface, pengkonversi data analog ke digital misalnya merekam suara dari mikrofon, dan pengkonversi data digital ke analog misalnya saat
memproduksi suara dari speaker. Secara umum sound card memiliki beberapa fungsi : 1.
Digital Signal Processing Berfungsi untuk mengolah sinyal audio baik analog maupun digital. Proses
pengolahan dibagi dalam 2 bentuk yaitu Analog to Digital Converter ADC dan Digital to Analog Converter DAC. Proses ADC biasa dilakukan saat menangkap
sinyal listrik dari mikrofon, sedangkan proses DAC dilakukan saat mengeluarkan output sinyal analog ke speaker.
2. Synthesizer
Melalui teknologi sintesis Frequency Modulation FM dapat menghasilkan suara yang jernih. Sinyal suara disimulasikan menggunakan algoritma tertentu sehingga
menghasilkan sine wave. Hal tersebut menghasilkan suara yang mirip dengan suara sumber aslinya.
3. MIDI Musical Instrument Digital Interface
MIDI adalah standar protokol yang memungkinkan perangkat elektronik dapat melakukan sinkronisasi sehingga dapat saling berkomunikasi [17].
Ada 3 jenis sound card berdasarkan kondisi pemasangan yaitu Sound Card On Board, Sound Card Off Board, dan Sound Card External. Sound card pada perangkat
PClaptop biasanya sudah terpasang langsung pada motherboard atau biasa disebut Sound Card On Board. Sound Card Off Board pemasangannya pada slot ISAPCI pada
motherboard. Sound Card External pemasangannya dihubungkan ke komputer melalui port eksternal seperti USB atau FireWire [17]. Salah satu bentuk fisik sound card
ditunjukan pada gambar 2.21.
Gambar 2.21. Bentuk sound card PC [17]
2.12. Motor Pompa
Motor pompa yang digunakan adalah motor washer pump, merupakan motor DC yang dilengkapi kipas sebagai pendorong cairan. Biasa digunakan sebagai pompa cairan
pada kendaraan mobil. Pada penelitian ini, motor pompa diaplikasikan sebagai pendorong cairan pada mesin pembuat minuman karena daya tahan dan kemampuan pompa yang
handal [20].
Gambar 2.22. Bentuk Fisik Motor Pompa [20] Bentuk fisik motor pompa dapat dilihat pada gambar 2.22. Sistem pengkabelan
motor pompa terdiri dari 2 bagian, yaitu VCC dan GND. Kontrol motor pompa dilakukan dengan modul relay yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Spesifikasi motor pompa
ditunjukan pada tabel 2.3. Tabel 2.3. Spesifikasi Motor Pompa [20]
Dimension Ø 35 X 72.5mm
Rated Voltage 13V
Max. Pressure 51 psi
Life Typical 30,000 activation
Weight 98g
Operation Temperature -18oC to +80oC
Storage Temperature -40oC to +80oC
Electrical Connection Mating Connector Housing
Spesifikasi Motor Washer Mono Pump
2.13. LCD 16x2