30
3.4. Resistance to Voltage Converter
Sensor suhu RTD PT100 akan mengalami perubahan nilai hambatan yang sebanding dengan perubahan nilai suhu. Jika sensor RTD PT100 mengalami
peningkatan suhu maka nilai resistansi juga akan bertambah. Hal ini tidak sesuai dengan modul Analog to Digital Converter ADC yang dihubungkan dengan PLC.
Oleh karena itu maka dibutuhkan converter yang dapat mengubah nilai resistansi menjadi nilai tegangan yang berbanding lurus. Konversi ini ditunjukkan pada
gambar 3.5 di bawah ini :
Gambar 3.5 Grafik perubahan nilai resistansi terhadap tegangan
3.5. Analog to Digital Converter ADC
Perubahan yang terjadi pada setiap sensor analog merupakan perubahan nilai tegangan maupun nilai arus yang biasanya berkisar antara 0-5V atau 0-10V
untuk pembacaan nilai tegangan dan antara 4-20mA untuk pembacaan nilai arus. Perubahan nilai analog yang terjadi akan dikonversi menjadi nilai digital yang
berkisar antara 0-4096. Nilai digital ini yang akan merepresentasikan nilai suhu terbaca terhadap resistansi dan dikonversi menjadi tegangan kemudian dikonversi
kembali menjadi nilai digital yang kemudian dilakukan kalibrasi dengan memberikan persamaan yang dapat merepresentasikan nilai digital ke dalam
besaran suhu. Gambar 3.6 di bawah ini menunjukkan perubahan nilai digital V
ol ta
g e
Resistance 5V
100 138.4
Ω
31 terhadap nilai tegangan yang terdapat pada proses ADC.
Gambar 3.6 Grafik perubahan nilai tegangan terhadap nilai digital
3.6. Digital to Analog Converter DAC
Pada pengaturan sistem kendali kecepatan putaran motor membutuhkan nilai analog yang digunakan untuk memberikan nilai tegangan yang tidak konstan
terhadap motor. Perubahan nilai tegangan ini yang membutuhkan modul DAC yang dapat mengubah nilai digital menjadi nilai analog. Hal ini ditunjukkan pada gambar
3.7.
Gambar 3.7 Grafik perubahan nilai digital terhadap nilai tegangan Modul DAC ini tidak menggunakan modul dari vendor Mitsubishi
disebabkan karena : 1.
Keterbatasan resource dari Laboratorium. 2.
Harga yang relatif lebih mahal. A
D C
V al
u e
Voltage 5V
4096
12V
V ol
tage
Digital Value 255
32 Modul DAC ini dirancang menggunakan IC DAC0808 dengan tambahan
IC LM324 sebagai penguat pada keluaran DAC0808 dan IC CD4094 sebagai shift register pada bagian masukan digital. Pada bagian masukan shift register
ditambahkan optocoupler sebagai isolasi tegangan antara PLC dengan modul DAC. Kemudian dengan menambahkan driver motor L298N pada bagian keluaran modul
DAC sehingga modul ini dapat digunakan untuk menggerakkan motor DC dengan maksimal arus kerja sebesar 2A dengan tegangan kerja 12V.
Prinsip kerjanya adalah PLC mengkonversi nilai desimal menjadi biner, kemudian nilai biner tersebut menjadi data serial yang diikuti dengan signal clock.
Selanjutnya jika data 8 bit sudah dikirimkan beserta dengan clock, maka signal strobe akan diaktifkan untuk mengeluarkan nilai biner dari storage shift register
menuju output shift register kemudian logika biner tersebut akan menjadi masukan digital DAC0808.
3.7. Keluaran Digital dan Analog
Kategori