42
Gambar 4.2 Grafik Defuzzifikasi hubungan input suhu dengan output PWM Dari gambar 4.2 di atas menunjukkan bahwa grafik defuzzifikasi hubungan
antara input suhu dengan output PWM akan mendapatkan kecepatan putaran motor sebesar 3.8126 duty cycle dengan pembulatan nilai menjadi 3 duty cycle dengan
nilai suhu RTD bagian bawah adalah 50ºC dan nilai suhu RTD bagian atas adalah 50ºC atau dengan kata lain suhu air sudah homogen dan kecepatan putaran motor
sangat rendah.
4.3. Analisis Hasil Pengujian Sensor RTD
Pada pembacaan sensor RTD nilai yang terbaca masih merupakan nilai ADC, maka perlu dilakukan kalibrasi sensor suhu RTD untuk mendapatkan nilai
suhu sebenarnya. Kemudian perlu dilakukan pengujian keakuratan terhadap hasil kalibrasi kedua sensor RTD terhadap thermometer digital.
4.3.1 Kalibrasi Sensor RTD
Pada pengujian ini dibutuhkan pengambilan data nilai digital dari sensor RTD bagian bawah dan atas untuk setiap perubahan suhu 1ºC. Namun data yang
diambil adalah nilai rata-rata dengan interval pengambilan untuk setiap 1ºC
43 sebanyak 2 buah data. Tabel 4.2 Di bawah ini merupakan data yang digunakan
untuk mengkalibrasi nilai suhu pada sensor RTD dengan kalibrasi menggunakan alat standar berupa thermometer digital dengan ketelitian 1 di belakang koma.
Tabel 4.2 Kalibrasi Nilai Sensor RTD terhadap thermometer digital Suhu
Terstandar ºC
Sensor RTD
Bawah Sensor
RTD Atas
Suhu Terstandar
ºC Sensor
RTD Bawah
Sensor RTD
Atas 30
490 626
50 1000
1014 31
517 647
51 1026
1032 32
538 663
52 1055
1055 33
566 684
53 1079
1074 34
591 703
54 1101
1092 35
617 723
55 1129
1111 36
643 742
56 1148
1129 37
672 764
57 1177
1150 38
696 782
58 1196
1163 39
719 799
59 1215
1178 40
739 814
60 1246
1200 41
770 839
61 1272
1216 42
788 852
62 1290
1233 43
811 870
63 1318
1254 44
840 891
64 1351
1281 45
864 909
65 1372
1298 46
901 938
66 1395
1312 47
924 956
67 1414
1329 48
949 974
68 1439
1350 49
978 996
69 1465
1368 70
1490 1385
Dari tabel 4.2 di atas suhu terkalibrasi mulai dari pembacaan 30 °C hingga
70 °C. Namun karena hasil yang mendekati dengan linear maka didapatkan
persamaan yang dapat merepresetasikan pembacaan suhu di bawah 30 °C hingga di
atas 70 °C. Untuk menentukan nilai kalibrasi sensor RTD bagian atas maupun sensor
RTD bagian bawah maka dapat ditunjukkan pada gambar 4.3 dan gambar 4.4.
44
Gambar 4.3 Grafik Kalibrasi Sensor RTD Bagian Atas Dari gambar 4.3 di atas didapat persamaan dari fungsi linear suhu sensor
RTD bagian atas yang dapat dituliskan dengan = 19.296 + 46.843
Gambar 4.4 Grafik Kalibrasi Sensor RTD Bagian Bawah Dari gambar 4.4 di atas didapat persamaan dari fungsi linear suhu sensor
RTD bagian bawah yang dapat dituliskan dengan = 25.357 − 270.57
y = 19.296x + 46.843
200 400
600 800
1000 1200
1400
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59
AD C
Suhu °C
RTD_Up
Sensor RTD Linear Sensor RTD
y = 25.357x - 270.57
-400 -200
200 400
600 800
1000 1200
1400
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59
AD C
Suhu °C
RTD_Bottom
Sensor RTD Linear Sensor RTD
45
4.3.2 Pengujian Sensor RTD Terhadap Thermometer Digital
