BAB IV IMPELEMENTASI DAN PENGUJIAN
4.1. Parameter Asumsi OPC Server
Agar dapat melakukan komunikasi antara PLC dengan LabVIEW dibutuhkan OPC Server sebagai perantara yang digunakan untuk mendeklarasikan
setiap shared variable. Hal ini dapat memberikan nilai yang terdapat pada PLC sehingga dapat diakses oleh PC melalui OPC Server. Parameter-parameter asumsi
yang digunakan pada sistem kendali suhu tangki berpengaduk ditunjukkan pada tabel 4.1 di bawah ini :
Tabel 4.1 Parameter Asumsi Shared Variable OPC Server Tag Name
Address Clock
Y000 Data
Y001 Strobe
Y002 Heater
Y003 PWM Shift
D0001 Start
D0020 X000 Stop
D0021 X001 PWM
D0022 Heater Condition
D0023 Control Fuzzy
D0024 Sensor RTD Atas
D0110 Sensor RTD Bawah
D0112 Dari tabel 4.1 di atas menyatakan bahwa ada beberapa variabel yang
masing-masing memiliki fungsi yang berbeda seperti Control Fuzzy digunakan untuk memberikan signal kepada PLC bahwa kendali diberikan oleh PC atau
LabVIEW.
41
4.2. Grafik Hubungan Antara Input Suhu dengan Output Kecepatan Motor
Hubungan output kecepatan motor dipengaruhi oleh perbedaan input suhu antara sensor RTD bagian atas dengan sensor RTD bagian bawah. Jika perbedaan
antara sensor RTD bagian atas dengan sensor RTD bagian bawah mengalami perbedaan yang sangat sedikit maka kecepatan putaran motor akan mendekati nilai
0 atau dengan kata lain motor akan berhenti akibat suhu cairan dinyatakan sudah mendekati homogen. Apabila perbedaan antara sensor RTD bagian atas dan sensor
RTD bagian bawah mengalami perbedaan yang cukup besar maka kecepatan putaran motor akan semakin besar atau meningkat. Hal ini ditunjukkan pada
gambar 4.1 dan gambar 4.2 yakni sebagai berikut :
Gambar 4.1 Grafik Defuzzifikasi hubungan input suhu dengan output PWM Dari gambar 4.1 di atas menunjukkan bahwa grafik defuzzifikasi hubungan
antara input suhu dengan output PWM akan mendapatkan kecepatan putaran motor sebesar 92.244705 dengan nilai suhu RTD bagian bawah adalah 30ºC dan nilai suhu
RTD bagian atas adalah 75ºC atau dengan kata lain terjadi perbedaan suhu sebesar 45ºC.
42
Gambar 4.2 Grafik Defuzzifikasi hubungan input suhu dengan output PWM Dari gambar 4.2 di atas menunjukkan bahwa grafik defuzzifikasi hubungan
antara input suhu dengan output PWM akan mendapatkan kecepatan putaran motor sebesar 3.8126 duty cycle dengan pembulatan nilai menjadi 3 duty cycle dengan
nilai suhu RTD bagian bawah adalah 50ºC dan nilai suhu RTD bagian atas adalah 50ºC atau dengan kata lain suhu air sudah homogen dan kecepatan putaran motor
sangat rendah.
4.3. Analisis Hasil Pengujian Sensor RTD
Kategori