Gambar 3.1 Diagram Alur Penelitian
Dari diagram di atas terlihat bahwa penelitian ini diawali dengan studi literatur yang dilakukan untuk memperoleh gambaran dan landasan teori
mengenai desain prototipe sonic log yang akan dirancang serta hardware yang akan digunakan. Persiapan alat dan bahan terdiri dari pemilihan komponen-
komponen elektronika seperti resistor, papan PCB, IC 4049, CA3140, 7805- 7812 , Potensiometer dan alat-alat pendukung seperti multimeter, kabel dan
sebagainya. Langkah berikutnya yaitu perancangan desain mekanik sonic log yang
ukuran dan jarak antara transmitter dan receiver lebih kecil dari ukuran alat sebenarnya disesuaikan dengan kemampuan transmisi dan sensitivitas sensor
ultrasoniknya. Selanjutnya dilakukan simulasi dan perancangan rangkaian yang terdiri dari rangkaian pembangkit ultrasonik, rangkaian penguat gelombang
ultrasonik, rangkaian catu daya, rangkaian Mikrokontroler dan rangkaian LCD serta pembuatan list program source code dengan menggunakan bahasa C pada
program Code Vision AVR, yang telah disesuaikan dengan Mikrokontrolernya untuk menjalankan perintah sesuai dengan terget yang diharapkan.
Tahap selanjutnya adalah pengujian rangkaian dan sistem yang telah dibuat untuk mengetahui apakah rangkaian telah berjalan sesuai dengan perintah
yang diinginkan. Setelah itu dilakukan pengujian terintergrasi sistem mekanik, elektronik dan software dengan perambatan media awal pada dinding serta
diamati bentuk gelombang yang diterima oleh dua receiver. Hasil yang diharapkan pada pembuatan alat ini berupa bentuk gelombang
dan nilai interval waktu transit ∆
gelombang sesuai dengan literatur yang ada.
Gambar.3.2. Bentuk gelombang yang diterima receiver
3.4. Diagram Blok Dan Cara Kerja
Untuk lebih memudahkan proses pembuatan dan cara kerja masing-masing rangkaian maka akan dibuat suatu diagram blok yang menunjukkan keterkaitan
suatu sistem elektronik dengan kontrolingnya. Diagram Blok rancangan alat yang
akan dibuat dapat dilihat pada Gambar 3.3.
Gambar 3.3 Diagram Blok
MIKROKONTROLLER Di program oleh PC
Rangkaian Pembangkit dan
Penerima penguat Ultrasonik
Data RX1
Transduser Ultrasonik
Tampilan
OSILOSKOP
Sinyal dari dan ke Sensor transduser
Transmitter Data
RX2
Blok diagram tersebut menunjukkan bahwa pusat pengendalian semua proses adalah Mikrokontroller ATmega 16, dan hasil output dari mikrokontroller
ditampilkan pada osiloskop. Selain itu juga mikrokontroller berfungsi sebagai pemicu rangkaian pembangkit ultrasonik dan mengontrol output yang telah
dikuatkan oleh rangkaian penguat ultrasonik. Pemasangan transmitter dan dua receiver ultrasonik di sesuaikan dengan
sudut dimana keseluruhan pancaran gelombang yang merambat pada medium dapat di terima seluruhnya oleh receiver. Dengan kata lain hanya sedikit terjadi
pantulan gelombang. Setelah gelombang diterima oleh kedua receiver maka mikrokontroller akan mengolah output kedua receiver sehingga dapat
menampilkan hasil interval waktu transit gelombang pada kedua receiver dan bentuk gelombang yang diterima pada osiloskop. Sudut yang dibentuk antara
permukaan sensor dengan medium disesuaikan dengan memperkirakan sedikit terjadinya pantulan.
Perancangan sistem hardware telah di rangkum pada Gambar 3.4 . Dua
hal utama yang membangun sistem sesuai dengan gambar adalah perangkat keras Hardware dan perangkat lunak Software, dimana keduanya saling mendukung
satu sama lain. Perangkat lunak akan mengendalikan semua proses yang akan dilakukan oleh perangkat keras dan akan mengolah semua informasi yang di dapat
oleh perangkat keras. Untuk itu dalam pengerjaanya sistem akan dibuat dua bagian besar yaitu perancangan hardware meliputi desain mekanik dan
elektronik dan perancangan software.
Gambar 3.4. Gambaran umum rancangan hardware
3.5. Perancangan Hardware
Pada perancangan hardware ini yaitu meliputi perancangan mekanik casing dan sonde, perancangan rangkaian pembangkit ultrasonik, rangkaian
penguat ultrasonik, perancangan modul LCD, dan perancangan kontrolling. Rangkaian
transmitter
Rangkaian penguat Rx1 dan
Rx2
Memicu pulsa timer
Mengolah waktu penerimaan Rx1 dan Rx2
