Perancangan Mekanik Perancangan Hardware

U1A 4049BD_15V U1B 4049BD_15V R1 18kΩ C1 1uF R2 4.7kΩ R3 10kΩ Key=A 50 1 3 2 4 Q1 BD139 R4 1kΩ 5 6 7 Gambar 3.7. Rangkaian pembangkit ultrasonik

3.5.3. Perancangan Rangkaian Penguat Gelombang Ultrasonik

Gelombang yang diterima oleh transduser penerima ultrasonik receiver sangat kecil, oleh karena itu dibutuhkan suatu penguat yang dapat menguatkan sinyal ultrasonik tersebut agar dapat di analisa pada tampilan osiloskop. Rangkaian penguat tersebut dibuat dengan menggunakan IC CA 3140 yang merupakan IC Op-amp. Rangkaian penguat berintikan dua IC op-amp CA3140, sebuah IC yang memiliki input mosfet yang memiliki impedansi tinggi. Impedansi ini sangat berguna dalam penguatan sinyal yang kecil seperti transduser ultrasonik ini. Penguatan dilakukan dua tingkat. Penguatan pertama dilakukan oleh IC1 sebesar R3R1 kali 100 kali. Penguat an ke dua dilakukan oleh IC2 sebesar R7R4 10 kali. Maka penguatan total dari dua Op-amp tersebut adalah 1000 kali. Selanjutnya, dari hasil penguatan dilakukan filterisasi dengan filter frekuensi rendah low pass filter dengan menggunakan kapasitor C dioda IN4148 yang Tx Mikrokontroller sekaligus berfungsi sebagai penyearah sinyal yang diterima. Akibatnya sinyal yang diterima hanya aktif pada sinyal setengah gelombang pada simetri atas. Pada sistem pengukuran pulsa ultrasonik, sinyal yang diterima dibawa kembali ke bentuk pulsa gelombang kotak dengan level tegangan digital 5 volt. Hal ini didasarkan pada sistem pengolahan sinyal untuk pengukuran jarak antara dua obyek yang menggunakan perangkat digital mikrokontroler. Rangakaian tersebut dapat dilihat pad gambar berikut : Gambar 3.8. Rangkaian penguat ultrasonik

3.5.3. Rangkaian LCD

LCD dipakai untuk menampilkan data interval transit time kedua receiver yang di proses oleh mikrokontroler yang telah menghitung waktu pemancaran pulsa hingga penerimaan pulsa oleh kedua receiver. Data tersebut telah di olah U1A CA3240AE 3 2 4 8 1 U1B CA3240AE 5 6 4 8 7 C1 1nF R1 10kΩ C2 1nF C3 1nF C4 1nF C5 1nF R2 1MΩ R3 10kΩ R4 100kΩ R5 10kΩ R6 10kΩ VCC 12V D1 1N4148 D2 1N4148 1 2 3 5 6 R7 10kΩ 4 VCC 7 9 8 Rx Out