Tabel 3.2. Tombol Navigasi
Nomor Tombol Fungsi Tombol
Pengalamatan Tombol
SW 1 Sebagai tombol navigasi Start
Pin A.1 SW 2
Sebagai tombol navigasi Stop Pin A.2
SW 3 Sebagai tombol navigasi Reset
Pin A.3
3.3.4. Keypad Pengatur Laju Cairan
Perancangan keypad pengatur laju cairan menggunakan keypad matrik 4x3 sehingga memudahkan dalam pengaturan nilai laju aliran. Keypad matrik 4x3 hanya pemanfaatkan
satu pin mikrokontroler Arduino Uno yaitu pada pin A.4. Gambar rangkaian keypad matrik 4x3 dapat dilihat pada gambar 3.8 yang merupakan modifikasi dari rangkaian gambar 2.7
dan gambar 2.8. Nilai resistansi masing-masing tombol dapat dilihat pada tabel 3.3 dan besar tegangan output dapat dihitung sesuai dengan persamaan 2.2.
Gambar 3.8. Rangkaian Keypad Matrik 4x3 Tabel 3.3. Nilai Resistansi Tombol Keypad Matrik 4x3
Nomor Switch Nomor Keypad
Nilai Resistansi Keypad Vout
SW1 1
1k Ω
4,54 Volt SW2
2 0k
Ω 5 Volt
+5V
Pin A.4 SW4
SW7 SW2
SW5 SW3
SW6 SW1
SW11 SW9
SW12 SW10
SW8 R10
1k R11
2k
R12 3k
R13 3k
R14 3k
R15 3k
R16 3k
R17 3k
R18 10k
Tabel 3.3. Lanjutan Nilai Resistansi Tombol Keypad Matrik 4x3
Nomor Switch Nomor Keypad
Nilai Resistansi Keypad Vout
SW3 3
2k Ω
4,17 Volt SW4
4 4k
Ω 3,57 Volt
SW5 5
3k Ω
3,85 Volt SW6
6 5k
Ω 3,33 Volt
SW7 7
7k Ω
2,94 Volt SW8
8 6k
Ω 3,12 Volt
SW9 9
8k Ω
2,78 Volt SW11
9k Ω
2,63 Volt SW12
, 11k
Ω 2,38 Volt
3.3.5. Driver Motor Stepper
Driver motor stepper yang digunakan pada perancangan ini menggunakan IC L298. Untuk gambar rangkaian dapat dilihat pada gambar 3.9 dan pengalamatan pin Arduino
Uno dapat dilihat di tabel 3.4.
Gambar 3.9. Rangkaian Driver Motor Stepper [24] Tabel 3.4. Pengalamatan Driver motor Stepper
Pin L298 Pengalamatan L298
1A1 Pin D.4
1A2 Pin D.5
2A1 Pin D.6
2A2 Pin D.7
Pada rangkaian driver motor stepper dipasang delapan buah dioda yang berfungsi sebagai pengaman motor atau freeweeling diode bila terjadi lonjakan arus yang disebabkan
+12V +5V
U1
L298
5 7
10 12
6 11
2 3
13 14
1 15
9 4
8 1A1
1A2 2A1
2A2 1EN
2EN 1Y 1
1Y 2 2Y 1
2Y 2 1E
2E VCC1
VCC2
G N
D MOTOR STEPPER
1 2
3 4
D4 D1
D3 D2
D5 D6
D8 D7
0.5 0.5
C6 100nF
C7 100nF
C8 470uF
Pin D.7 Pin D.5
Pin D.4 Pin D.6
oleh induksi lilitan motor. Dioda yang digunakan adalah 1N5401 yang memiliki arus maksimal sebesar 3 Ampare dan tegangan maksimal 100 Volt [24].
3.3.6. Liquid Crystal Display LCD