Keypad Pengatur Laju Cairan Driver Motor Stepper

Tabel 3.2. Tombol Navigasi Nomor Tombol Fungsi Tombol Pengalamatan Tombol SW 1 Sebagai tombol navigasi Start Pin A.1 SW 2 Sebagai tombol navigasi Stop Pin A.2 SW 3 Sebagai tombol navigasi Reset Pin A.3

3.3.4. Keypad Pengatur Laju Cairan

Perancangan keypad pengatur laju cairan menggunakan keypad matrik 4x3 sehingga memudahkan dalam pengaturan nilai laju aliran. Keypad matrik 4x3 hanya pemanfaatkan satu pin mikrokontroler Arduino Uno yaitu pada pin A.4. Gambar rangkaian keypad matrik 4x3 dapat dilihat pada gambar 3.8 yang merupakan modifikasi dari rangkaian gambar 2.7 dan gambar 2.8. Nilai resistansi masing-masing tombol dapat dilihat pada tabel 3.3 dan besar tegangan output dapat dihitung sesuai dengan persamaan 2.2. Gambar 3.8. Rangkaian Keypad Matrik 4x3 Tabel 3.3. Nilai Resistansi Tombol Keypad Matrik 4x3 Nomor Switch Nomor Keypad Nilai Resistansi Keypad Vout SW1 1 1k Ω 4,54 Volt SW2 2 0k Ω 5 Volt +5V Pin A.4 SW4 SW7 SW2 SW5 SW3 SW6 SW1 SW11 SW9 SW12 SW10 SW8 R10 1k R11 2k R12 3k R13 3k R14 3k R15 3k R16 3k R17 3k R18 10k Tabel 3.3. Lanjutan Nilai Resistansi Tombol Keypad Matrik 4x3 Nomor Switch Nomor Keypad Nilai Resistansi Keypad Vout SW3 3 2k Ω 4,17 Volt SW4 4 4k Ω 3,57 Volt SW5 5 3k Ω 3,85 Volt SW6 6 5k Ω 3,33 Volt SW7 7 7k Ω 2,94 Volt SW8 8 6k Ω 3,12 Volt SW9 9 8k Ω 2,78 Volt SW11 9k Ω 2,63 Volt SW12 , 11k Ω 2,38 Volt

3.3.5. Driver Motor Stepper

Driver motor stepper yang digunakan pada perancangan ini menggunakan IC L298. Untuk gambar rangkaian dapat dilihat pada gambar 3.9 dan pengalamatan pin Arduino Uno dapat dilihat di tabel 3.4. Gambar 3.9. Rangkaian Driver Motor Stepper [24] Tabel 3.4. Pengalamatan Driver motor Stepper Pin L298 Pengalamatan L298 1A1 Pin D.4 1A2 Pin D.5 2A1 Pin D.6 2A2 Pin D.7 Pada rangkaian driver motor stepper dipasang delapan buah dioda yang berfungsi sebagai pengaman motor atau freeweeling diode bila terjadi lonjakan arus yang disebabkan +12V +5V U1 L298 5 7 10 12 6 11 2 3 13 14 1 15 9 4 8 1A1 1A2 2A1 2A2 1EN 2EN 1Y 1 1Y 2 2Y 1 2Y 2 1E 2E VCC1 VCC2 G N D MOTOR STEPPER 1 2 3 4 D4 D1 D3 D2 D5 D6 D8 D7 0.5 0.5 C6 100nF C7 100nF C8 470uF Pin D.7 Pin D.5 Pin D.4 Pin D.6 oleh induksi lilitan motor. Dioda yang digunakan adalah 1N5401 yang memiliki arus maksimal sebesar 3 Ampare dan tegangan maksimal 100 Volt [24].

3.3.6. Liquid Crystal Display LCD