pendorong syringe yang digerakkan menggunakan motor stepper. Dengan mengatur step motor stepper maka laju cairan dapat dikendalikan.
Syringe pump yang saat ini ada dipasaran adalah Syringe Pump TE-331 Terumo memiliki rentang pengaturan laju cairan 0,1 - 999 mljam untuk syringe ukuran 50 ml
dengan ketelitian 0,1 ml pada rentang pengaturan laju cairan 0,1 - 99 mljam dan ketelitian 1ml pada rentang pengaturan laju cairan 100 - 999 mljam [4]. Syringe pump otomatis
berbasis mikrokontroler Arduino Uno yang akan dibuat dalam penelitian ini memiliki rentang pengaturan laju cairan 0,1 - 999 mljam dengan ketelitian 0,1 ml.
Keunggulan dari syringe pump otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno yang akan dibuat dalam penelitian ini dibandingkan dengan syringe pump yang ada dipasaran
saat ini adalah laju cairan yang tetap pada ketelitian 0,1 ml.
1.2. Tujuan dan Manfaat
Tujuan yang akan dicapai adalah : Merancang dan mengimplementasikan syringe pump otomatis berbasis
mikrokontroler Arduino Uno sebagai alat medis dengan rentang pengaturan laju cairan 0,1 – 999 mljam dengan ketelitian 0,1 ml.
Manfaat yang akan dicapai adalah : Membantu tenaga medis memasukan obat berwujud cair kedalam tubuh
secara tepat dan akurat dalam jumlah dan waktu tertentu.
1.3. Batasan Masalah
Batasan masalah pada penelitian ini : a. Merancang dan mengimplementasikan syringe pump otomatis berbasis
mikrokontroler Arduino Uno. b. Menggunakan tabung suntik produk TERUMO berukuran 60ml.
c. Rentang pengaturan laju cairan antara 0.1 mljam sampai dengan 999 mljam d. Ketelitian syringe pump yang dibuat adalah 0.1 mljam.
e. Setpoint diatur menggunakan keypad matrik dan nilai dari setpoint akan ditampilkan dalam LCD 16x2.
f. Menggunakan sensor linier scale sebagai feedback dari alat yang dibuat.
1.4. Metodologi Penelitian
Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah : a. Mengumpulkan referensi-referensi mengenai alat syringe pump.
b. Mengumpulkan referensi-referensi mengenai modul Arduino Uno. c. Merancang desain sistem alat syringe pump otomatis berbasis mikrokontroler
Arduino Uno. d. Merancang desain hardware syringe pump otomatis berbasis mikrokontroler
Arduino Uno. e. Membuat hardware dari desain hardware syringe pump otomatis berbasis
mikrokontroler Arduino Uno. f.
Merancang flowchart syringe pump otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno.
g. Coding program dengan menggunakan software arduino. h. Melakukan pengambilan data menggunakan gelas ukur dengan ketelitian 0,1
ml dari output laju cairan yang dihasilkan alat syringe pump otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno dengan nilai setpoint.
i. Melakukan pengambilan data waktu yang dibutuhkan untuk mendapatkan
laju cairan sesuai dengan setpoint menggunakan stopwatch. j.
Melakukan analisa dari hasil pengambilan data alat syringe pump otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno.
k. Melakukan pengambilan kesimpulan dari alat syringe pump otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno yang dibuat dalam penelitian ini.
BAB II DASAR TEORI
