Hasil Perancangan Perangkat Keras

4.3. Hasil Perancangan Perangkat Keras

Perangkat keras pada alat syringe pump otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno terdiri atas bebrapa bagian yaitu : rangkaian elektronika blok kontrol dan konstruksi alat. Blok kontrol terdiri atas beberapa rangkaian elektronika yang berfungsi sebagai pengontrol laju aliran dan penampil informasi ke pengguna. Blok kontrol dapat dilihat pada gambar 4.1, sedangkan fungsi dari setiap rangkaian dapat dilihat pada tabel 4.13. Gambar 4.1. Blok Kontrol pada Alat Syringe Pump Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Tabel 4.13. Bagian dari Blok Kontrol dan Fungsi dari Rangkaian No Nama Rangkaian Fungsi 1 Driver Motor Stepper Untuk mengatur cepat lambat putaran motor stepper 2 Tombol navigasi Untuk menghapus, mereset dan menjalankan syringe pump. 3 Pembagi tegangan untuk linear Untuk mengatur tegangan yang masuk ke pin analog arduino. 4 Rangkaian pembagi tegangan untuk keypad matrik Untuk mengatur tegangan masing-masing tombol keypad 5 Mikrokontroler Arduino Uno Sebagai pengontrol input dan output. 6 Rangkaian LCD Untuk mengatur informasi yang akan ditampilkan ke pengguna. Konstruksi dari alat syringe pump otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno sesuai dengan perancangan. Hasil konstruksi dapat dilihat pada gambar 4.2 dan dan fungsi dari setiap bagian dapat dilihat pada tabel 4.14. 1 2 3 4 5 6 Gambar 4.2. Konstruksi Alat Syringe Pump Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Tabel 4.14. Bagian dan Fungsi dari Alat No Nama Bagian Fungsi 1 Tabung suntik Untuk memasukan cairan kedalam tubuh. 2 Linear scale Untuk mendeteksi posisi pendorong tabung suntik 3 Motor Stepper Untuk menggerakan ulir pendorong tabung suntik 4 Ulir pendorong tabung suntik Untuk mendorong tabung suntik 5 Keypad pengatur laju aliran Untuk memberikan input nilai laju cairan 6 Slider pendorong tabung suntik Untuk menstabilkan gerakan pendorong tabung suntik 7 Dudukan tabung suntik Untuk memasang dan menahan tabung suntik 8 LCD Untuk memberikan informasi ke pengguna 9 Tombol navigasi Untuk menghapus, mereset dan menjalankan syringe pump. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4.4. Hasil Pengujian 4.4.1. Pengujian Tombol Navigasi