memenuhi dan koefisien
adalah , sehingga polinom karakteristik
dari matriks berbentuk
Contoh 6: Carilah nilai-nilai eigen dari matriks
Penyelesaian. Karena
Maka polinom karakteristik dari adalah
Dan persamaan karakteristik dari adalah
Penyelesaian-penyelesaian persamaan ini adalah dan ; inilah
nilai-nilai eigen dari . Lebih lanjut, matriks dan nilai eigen akan banyak
digunakan untuk mencari penyelesaian suatu sistem persamaan diferensial.
C. PERSAMAAN DIFERENSIAL
Persamaan diferensial adalah persamaan yang mengandung derivatif turunan satu atau lebih fungsi yang tidak diketahui William E Boyce,
2012.
Contoh 7:
Persamaan diferensial diklasifikasikan menjadi dua, yaitu persamaan diferensial biasa dan persamaan diferensial parsial.
1. Persamaan Diferensial Biasa
Jika fungsi yang tidak diketahui tergantung dari satu variabel bebas saja maka persamaan diferensial yang terbentuk disebut persamaan
diferensial biasa. Contoh 8:
2. Persamaan Diferensial Parsial
Jika fungsi yang tidak diketahui tergantung dari beberapa variabel bebas maka persamaan diferensial yang terbentuk disebut persamaan
diferensial parsial. Contoh 9:
3. Persamaan Diferensial Linear dan Tak Linear
Persamaan diferensial biasa ̇
, dikatakan linear jika
adalah linear dalam variabel-variabel ̇ . Definisi
serupa juga berlaku untuk persamaan diferensial parsial. Jadi persamaan umum persamaan diferensial biasa linear orde n diberikan dengan
Persamaan yang tidak dalam bentuk di atas merupakan persamaan tak linear.
Contoh 8: a.
, merupakan persamaan diferensial linear.
b. , merupakan persamaan diferensial tak linear
karena suku dan
.
4. Persamaan Diferensial Homogen dan Nonhomogen
Suatu persamaan diferensial yang mempunyai bentuk umum disebut homogen jika . Jika
tersebut berbentuk fungsi exponensial, trigonometri, ataupun fungsi polynomial dan
maka persamaan diferensial tersebut dikatakan nonhomogen.
Contoh 9: , merupakan persamaan diferensial homogen.
5. Penyelesaian Persamaan Diferensial
Penyelesaian dari
persamaan diferensial
biasa dalam interval
adalah sebuah fungsi
sedemikian sehingga ada dan memenuhi
untuk setiap dalam .
Contoh 10: Selesaikan Persamaan Diferensial berikut:
Persamaan di atas dapat ditulis sebagai:
Bila kedua ruas diintegralkan maka
∫ ∫
Sehingga diperoleh
atau dengan
Jika diketahui nilai awal dan bila disubtitusikan ke persamaan
dan diperoleh , sehingga persamaan
menjadi:
D. TEORI SISTEM DINAMIK