Berdasarkan jurnal tersebut, penulis ingin merancang dan menganalisis prototype pengereman mobil listrik dengan metode sensor
jarak untuk mendeteksi halangan dan metode pengereman pembebadan daya.
1.2. Rumusan Masalah
Dari latar belakang tersebut diperoleh rumusan masalah, yaitu bagaimana merancang dan menganalisis pengereman motor dengan sensor
jarak sebagai pendeteksi dan pembebanan pada daya, dengan kecepatan dan berat protype konstan.
1.3. Tujuan Penelitian
Tujuan penelitian ini adalah untuk menganalisis dan merancang pengereman motor dengan menggunakan beban yang telah ditentukan.
Sistem ini digunakan pada keadaan darurat seperti pengendara kurang dalam keadaan lelah saat berkendara dan tidak siap dalam melakukan pengereman.
1.4. Manfaat Penelitian
Manfaat penelitian ini untuk mendeteksi pengereman motor dan bisa diimplementasikan
pada kendaraan
agar para
pengendara bisa
memanfaatkan sistem tersebut untuk keamanan pada kendaraannya jika terjadi kelalaian saat berkendara.
1.5. Batasan Masalah
Permasalahan yang dibahas pada penelitian ini dibatasi pada : 1.
Menggunakan prototype dalam pembuatan dan analisis pengereman motor
2. Motor DC 12v
3. Rangkaian prototype dalam pada gear dan sistem sudah ditetapkan
4. Kecepatan prototype konstan 3.873 ms pada jarak 2m
5. Berat prototype 123,6 gram
6. Power supply 12v
7. Jari
– jari roda 1,45cm
1.6. Metodologi Penelitian
Metodologi penelitian yang digunakan oleh perancang pada analisis ini adalah :
1. Studi literatur
Mengumpulkan berbagai macam referensi dan mempelajari teori yang mendukung penulisan tugas akhir, seperti :
a. Teori kendaraan motor listrik
b. Metode pengereman motor listrik
c. Teori rangkaian listrik
d. Teori fisika
e. Teori motor dan generator DC
2. Perencanaan sistem
Pada tahap ini perancang menyiapkan rancangan sistem yang akan digunakan untuk melakukan percobaan. Perancangan yang
dibuat adalah rangkaian modul relay, system mikrokontroller, dan perhitungan pembebanan resistor.
3. Pengukuran dan pengumpulan data
Menggunakan metode observasi dan dokumentasi untuk melakukan pengukuran parameter pada data yang diambil. Seperti
pada jurnal – jurnal dan dasar teori pada daftar pustaka. Data
diperoleh dari hasil pengujian. Pengambilan data menggunakan stopwatch sebagai acuan untuk mendapatkan nilai waktu dan
membuat lintasan sebagai penentu jarak yang diperoleh. Pengujian dengan cara mendeteksi jarak yang ditentukan dan mengaktifkan
modul relay yang terhubung dengan pembebanan dan terjadi perlambatan pada motor kemudian menjadi pengereman.
4. Analisis data
Melakukan analisis perancangan pada pengereman motor listrik dan membuat kesimpulan dari hasil penelitian yang didapat.
