Gambar 3. 5 Rangkaian Mikrokontroler [8] Kaki
– kaki yang digunakan dalam mikrokontroller adalah : 1.
Port B0 dan B1 digunakan untuk pengirim dan penerima sinyal ultrasonik
2. Port A0 sampai A4 digunakan untuk mengaktifkan sistem relay
3. Port C6 dan C7 untuk mengaktifkan pembalik putaran
4. Port D3 untuk pemutus arus
3.5. Flowchart Sistem Pengendali Rem
Untuk mengaktifkan sistem pada rangkaian relay tersebut, dibutuhkan program untuk mengendalikan semua sistem yang dikendalikan oleh
mikrokontroller. Aktif tidaknya sistem tergantung pada pemrograman pada mikrokontroller.
Gambar 3. 6 Flowchart Sistem mikrokontroller
Pada Gambar 3.6 dapat dijelaskan tahap – tahap untuk menjalankan
sistem tersebut agar berjalan dengan semestinya. Pertama sistem pada mikrokontroller diaktifkan. Kemudian cek posisi relay. Pada bagian ini
semua relay dalam keadaan tidak aktif semua. Setelah itu masuk ke dalam deteksi jarak. Jika jarak 120cm maka relay 1-5 aktif, jika tidak maka akan
dilanjutkan ke deteksi jarak selanjutnya dengan jarak 100cm relay 1-4 aktif, dan seterusnya. Jarak minimal pada pengecekan minimal 40cm. jika kurang
dari 40cm maka akan terjadi pembalik putaran agar motor berhenti. Setelah itu kembali pada cek posisi relay untuk mendeteksi apakah kendaraan sudah
berhenti apa belum. Jika sudah berhenti maka program selesai.
3.6. Tahap – Tahap Perhitungan Sistem
Setelah merancang rancangan sistem pada pemodelan mobil motor DC. Perhitungan selanjutnya meliputi perhitungan motor DC sebagai
generator, berbagai macam resistor Ω dihubungkan dengan perlambatan, membalikkan kutub dari motor disertai mekanisme waktu z= 0.5s supaya
motor membalik arah, dan kemudian menganalisis hubungan antara energy mekanik dan elektrik pada proses pengereman.
Mencari percepatan dengan massa dengan rumus
3.1
Diubah menjadi
3.2
Menentukan nilai perlambatan karena massa model
3.3
Karena = 0 dan
dapat diukur maka a
m
dapat ditemukkan = waktu dengan massa
a
m
= percepatan dengan massa
3.6.1. Menentukan Nilai Resistor
1. menggunakan kecepatan maksimal model V
maks
yang telah diketahui untuk menyelesaikan rumus kecepatan berikut :
3.4
3.5
Maka
3.6
Nilai negatif menunjukkan a yang didapat adalah perlambatan
2. menggunakan rumus jarak pengereman :
3.7 Dari rumus diatas didapatkan rumus :
3.8
3.9
