Karena ditentukan dan V
maks
diketahui maka t diketahui :
3. Menentukan nilai resistor bersasarkan jarak yang ditemukan
Nilai a
R
= perlambatan yang disebabkan oleh pemasangan resistor kemudian menggunakan rumus torsi yang ekivalen dengan energi
3.10 N adalah jumlah putaran per detik. Selama waktu t pengereman
model menempuh jarak s, sehingga roda melakukan n kali putran. Keadaan ini dapat dirumuskan sebagai berikut
3.11
3.12 Dengan nilai generator
= 2.12v. dapat dicari
3.13
3.6.2. Motor DC Sebagai Generator
Setelah motor DC diberi arus, kemudian terjadi energy elektrik menjadi mekanis, kemudian energy mekanik tersebut di analisis berapa
arus mekanik yang keluar pada motor tersebut. Cara menganalisis energy mekanik pada motor tersebut dengan cara menghubungkan dua motor
dengan ujung – ujung putarannya saling dihubungkan, salah satu motor
dialiri listrik untuk mengaktifkan motor 1. Kemudian motor 2 aktif dengan tenaga mekanik motor 1 kemudian energy mekanik didapat.
3.6.3.Desain Mobil
Desain mobil terbuat dari bahan aklirik untuk bodi bada gambar 3.8. Ban mobil menggunakan karet yang mempunyai tebal sebesar 0,9cm. panjang pada
mobil sebesar 14,5cm dan lebar sebesar 8,7cm dengan tinggi 7,8cm. pada depan mobil diberi sensor PING untuk mendeteksi jarak dengan sensor ultrasonic. Motor
terletak pada bagian belakang mobil.
Gambar 3. 6 Desain model mobil
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
Dari perancangan sistem yang telah dibuat perlu dilakukan sebuah pengujian. Pengujian digunakan untuk mengetahui kinerja alat tersebut dalam
mendeteksi jarak agar terjadi pengereman. Hasil dari pengujian tersebut menghasilkan suatu data
– data. Dari data tersebut dapat dilihat bahwa kinerja isitem berjalan dengan baik atau tidak. Pada bab ini akan dilakukan analisa dan
pembahasan pada data hasil pengujian yang telah diperoleh.
4.1
Perangkat Sistem Pengereman Motor Listrik
Rangkaian pengereman motor listrik terdiri antara modul relay, rangkaian pemutus arus, dan rangkaian pemutus arus. Berat setiap tangkaian
ditimbang menggunakan timbangan merek ACIS. Berat pada modul relay seberat 102,9 gram dengan ukuran 12,8x7,9cm seperti pada gambar 4.1.
modul relay ini berfungsi untuk mengendalikan sisa arus yang keluar untuk pengereman.
Gambar 4.1 Modul Relay Arus sumber daya sebesar 12v diputus lalu masuk ke dalam modul
relay. Rangkaian pemutus tersebut menggunakan rangkaian relay. Berat pada rangkaian pemutus sebesar 21,9 gram dengan ukuran 8,3x5,5cm seperti
Kategori