1. Mempunyai 32 register keperluan umum general
purpose register –GPR biasa disebut register file
didalam teknologi RISC. 2.
Mempunyai 64
register untuk
keperluan inputoutput IO register.
3.
Mempunyai 512 byte SRAM internal.
G a
m b
a r
2 .
9
Data Mikrikontroler
BAB III
PERANCANGAN ALAT
3.1. Perancangan Sistem
Perancangan sistem untuk mengukur pengereman pada motor listrik ini mempunyai bagan sebagai berikut :
Gambar 3. 1 Sistem Model Pengereman Motor DC Kegunaan sistem pengereman motor listrik ini bertujuan untuk
mengendalikan pengereman motor saat berjalan dan menghadapi halangan. Mekanisme sistem ini dengan cara motor DC aktif untuk menjalankan
kendaraan. Kemudian terdapat hambatan yang menghalangi. Sensor PING mendeteksi hambatan tersebut dengan cara mengirimkan gelombang yang
dipancarakan kemudian diterima kembali pada sensor tersebut. Setelah itu sensor mengirim data kepada minimum sistem. Minimum sistem menerima
data kemudian mengoperasikan program yang diperintahkan yang dimana program itu untuk mengaktifkan sistem pada modul relay. Modul relay
menerima perintah kemudian arus pada supplay diputus dan diswitch ke
pembebanan pada modul relay sehingga terjadi pengereman bertahap dengan pembebanan.
1. Hambatan
Hambatan ini merupakan sarana untuk mengaktifkan sensor. Dengan hambatan ini sensor bisa membaca apa yang berada di
depannya. Hambatan ini bisa berupa tembok, papan, atau yang lainnya yang bersifat padat.
2. Sensor ping
Sensor ini merupakan piranti penting untuk mengirim dan menerima data yang di proses mikrokontroller. dari komponen ini
semua sistem aktif dengan pengendalinya. 3.
Mikrokontroller ATmega8535 Minimum sistem ini merupakan otak dari rancangan komponen
pengereman motor listrik. Dalam minimum sistem, mikrokontroller atmega8538 dipasang dan diprogram sesuai dengan kebutuhan.
4. Motor DC
Komponen ini merupakan pengendali atau penggerak kendaraan motor listrik. Kecepatan motor ini dipengaruhi oleh arus yang masuk
dari motor. Arus yang masuk dari motor dipengaruhi oleh modul relay yang telah dikendalikan oleh minimum sistem.
5. Power Supply
Alat ini berfungsi untuk menyupai aliran listrik ke beberapa sistem dalam table tersebut. Sistem itu diantaranya adalah sensor ping,
minimum sistem, modul relay, dan motor DC.
