menggunakan transistor. Jika tegangan pada transistor kurang dari 5v maka relay tidak aktif,. Jika 5v maka relay aktif. Relay digunakan untuk
mengaktifkan resistor sebagai penghambat. Mengaktifkan sistem relay menggunakan program pada gambar 4.5.
Relay 1 aktif kemudian terhubung ke resistor 0,47Ω Relay 2 aktif kemudian terhubung ke resistor 0,39Ω
Relay 3 aktif kemudian terhubung ke resistor 0,15Ω Relay 4 aktif kemudian terhubung ke resistor 0,12Ω
Relay 5 aktif kemudian terhubung ke resistor 0 Ω Sistem relay aktif dapat diliat pada tabel 4.1
tabel 4.1 modul relay Relay 1
Relay 2 Relay 3
Relay 4 Relay 5
aktif Aktif
Aktif Aktif
aktif
4.2.1.2 Pengecekan Pembalik Putaran
Pengecekan pembalik putaran ini berfungsi untuk mengetahui relay 1 pada pembalik aktif kemudian terhubung ke relay 2 pembalik kemudian
membalik tegangan pada sistem. sistem pembalik ini dikendalikan oleh mikrokontroller dengan tengangan 12v. Jika tegangan pada 5v maka relay 1
dan relay 2 aktif dan membalikkan putaran motor. Relay aktif dapat dilihat pada tabel 4.2.
tabel 4.2 pembalik putaran Relay 1
Relay 2 Aktif
Aktif
4.2.1.3 Pengecekan Pemutus Arus
Pengecekan pemutus arus ini berfungsi untuk mengetahui relay 1 aktif atau tidak. Fungsi dari sistem ini untuk memutuskan arus yang
terhubung pada supplai yang terhubung pada motor. tabel 4.3 pemutus arus
Relay 1 Aktif
4.2.1.4 Pengecekan Motor
Pengecekan motor menggunakan supplay 12v dengan berat sebesar 123.6 gram. Pengecekan menggunakan stopwatch. Pengujian jalannya
motor jarak maksimal 2m dengan waktu 3,06s. Nilai waktu didapatkan menggunakan stopwatch. Untuk mendapatkan data waktu motor berhenti,
menggunakan sistem relay pemutus arus. Setelah jarak 2m sistem relay aktif dan memutuskan sumber tegangan. Waktu yang didapat melebihi
3,06s adalah waktu pada keadaan mobil melaju tampa sumber tegangan dan menggunakan berat massa.
gambar 4.8 pengecekan motor
Pengecekan motor menggunakan program pada gambar 4.8 dan menggunakan stopwatch menghasilkan waktu 3.06s pada jarak 2m.
pengecekan dilakukan sebanyak 10 kali. Hasil pengecekan motor dapat dilihat pada tabel 4.4.
tabel 4.4 waktu motor berhenti motor dari titik awal sampai prototipe diam
No Waktu prototipe
berhentis
1
3.91
2
3.81
3
3.69
4
3.84
5
3.88
6
4.00
7
3.97
8
3.82
9
3.94
10
3.87
Rata – rata
3.873
Data tabel 4.4 adalah data waktu motor berhenti yang dihasilkan dari pemutus arus pada jarak 2m dan 3.06s. Setelah jarak 2m, relay aktif dan
memutus arus. Kemudian prototype masih bergerak dengan waktu 0.81s dengan jarak 0,75m. Nilai 0,81s didapat dari nilai waktu berhenti prototipe
3,873 dikurangi nilai waktu berhenti motor 3,06s. 3.873-3.06=0.81s
