Human Machine Interface HMI
Menurut Rashid [5], terdapat tiga jenis inverter, yaitu: 1 inverter sumber arus Current Source Inverter-CSI, 2 inverter tegangan variabel Variable Voltage Inverter-
VVI, dan 3 inverter lebar pulsa termodulasi Pulse Width Modulation-PWM. Jika digunakan untuk sumber motor induksi, CSI digunakan untuk pengendali arus pada motor,
VVI untuk mengontrol tegangan dan frekuensi pada motor untuk menghasilkan operasi kecepatan variabel, dan inverter PWM merupakan inverter penyempurnaan dari inverter
VVI, baik pada bagian input tegangan dan output penggerak frekuensi variabel. Inverter PWM merupakan inverter yang paling rumit dan paling mahal jika dibandingkan dengan
kedua jenis inverter lain. Sumber catu ideal yang diinginkan pada keluaran inverter sebenarnya adalah
gelombang sinus murni. Gelombang yang tidak sinus murni menyebabkan berbagai kerugian seperti overheat, penurunan faktor daya, penurunan efisiensi dan lain-lain. [5].