49 Kata sandi diperlukan untuk melindungi parameter program dari kesalahan-
kesalahan input yang mungkin tidak disengaja dilakukan oleh operator. Gambar 3.15 menunjukkan cara melakukan pengaturan kata sandi.
3.6. Rancangan Rangkaian PLC
PLC yang digunakan dalam sistem ini adalah Mitsubishi FX3U-48MT, power supply 24 VDC, 24 input 24 output, output relay. Sambungan kabel untuk komunikasi
program menggunakan terminal USB.
3.6.1. Input PLC
Seluruh input PLC dari luar dimasukkan ke internal relay. Tujuannya ialah apabila terjadi kerusakan pada terminal input PLC, dapat dilakukan pemindahan alamat input tanpa
terlalu banyak melakukan perubahan di dalam program, sehingga proses perbaikan menjadi mudah dan cepat.
Tabel 3.2. Daftar Input PLC Alamat
Input Comment
Fungsi Internal
Memory
X0 EMG
Tombol emergency stop untuk keamanan pengoperasian
M0 X1
OL Memberikan sinyal beban lebih yang
terjadi pada sistem M1
X2 ZPOS
Sensor yang mendeteksi posisi ruang pencucian
M2 X4
L1 Sensor yang mendeteksi ketinggian air
di level rendah M4
X5 L2
Sensor yang mendeteksi ketinggian air di level medium
M5 X6
L3 Sensor yang mendeteksi ketinggian air
di level tinggi M6
X12 TEMP
Sensor yang mendeteksi temperatur air M12
X14 LOCK
Sensor yang mendeteksi pintu yang terkunci
M14 X15
UNLOCK Sensor yang mendeteksi pintu yang
tidak terkunci M15
X16 SIDEDOOR
Sensor yang mendeteksi pintu samping yang terkunci
M16
50
N 24V
0V X14
LOCK UNLOCK
X17
X23 X22
X15
X24 X16
SIDEDOOR SS
L3 EMG
X2 X3
X4 X6
X5 X0
X7 X1
OL ZPOS
L2 L1
X20 X21
X25 X10
EPB
X11 X26
TEMP X12
X13 X27
Gambar 3.16. Layout Input PLC
3.6.2. Output PLC
Gambar 3.18 menjelaskan tata letak output PLC yang terdiri dari : a.
Y0 : lampu indikator
b. Y1
: katup air masuk c.
Y2 : katup air keluar
d. Y4
: rotasi CW e.
Y5 : rotasi CCW
f. Y10
: rotasi kecepatan 1 g.
Y11 : rotasi kecepatan 2
h. Y12
: rotasi kecepatan 3 i.
Y14 : buzzer
j. Y15
: pemanas k.
Y20 : solenoid pengunci pintu
l. Y22
: pompa chemical 1 m.
Y23 : pompa chemical 2
n. Y24
: pompa chemical 3
51
HEATER
SOLENOID LOCK Y15
Y16 Y17
Y20 COM5
COM4
CHEMICAL 1 Y21
Y14 N
24V 0V
N 24V
0V
DRAIN
CCW WATER IN
Y2
Y5 Y4
Y3
Y6 COM2
Y1 READY LAMP
COM1 Y0
CHEMICAL 2 Y22
CW
Y23 BUZZER
Y7 S1
S2 S3
Lamp RY1
F R
COM3 SPEED 1
Y10 SPEED 2
Y11 SPEED 3
Y12 Y13
CHEMICAL 3 Y24
Y25 Y26
Y27 RY2
RY4 RY3
Valve Valve
Solenoid
Gambar 3.17. Layout Output PLC
3.6.3. Pengaturan Alamat Data PLC untuk Parameter Program Cuci
Untuk dapat menyimpan data proses operasi, maka alamat dalam PLC disesuaikan dengan kebutuhan operasi pada di HMI. Tombol-tombol di HMI seolah-olah dihubungkan
dengan internal relay pada PLC, sedangkan data yang hendak ditampilkan disimpan di alamat data PLC. Berikut di bawah ini adalah tabel daftar alamat internal relay dan daftar
alamat data yang dibutuhkan untuk keseluruhan program dan proses. Alamat internal relay dan alamat data yang tertulis di tabel adalah tipe latch, agar data tidak hilang saat terjadi
pemutusan catu daya. Tabel 3.2. menampilkan daftar alamat internal relay yang dibutuhkan untuk operasi
program 1 lampiran 3.1. Tabel 3.3. menampilkan daftar alamat internal relay yang dibutuhkan untuk operasi
program 2 lampiran 3.2. Tabel 3.4. menampilkan daftar alamat internal relay yang dibutuhkan untuk operasi
program 3 lampiran 3.3.
