Gambar 4.28. Program PLC, bagian input
4.4.2. Program PLC Halaman MANUAL
Tombol-tombol yang terdapat di halaman MANUAL diberi alamat sesuai tabel 4.3. Jika alamat relay M yang digunakan oleh HMI digunakan sebagai alamat kontak pada
program ladder, maka secara otomatis PLC akan membaca alamat tersebut sebagai input
relay. Berikut di bawah ini adalah program PLC untuk pengendalian putaran secara manual. Penjelasan jalannya program menggunakan diagram alir sebagai berikut.
Gambar 4.29. Diagram Alir Operasi Putaran Secara Manual
MULAI Tekan tombol SP1
Terjadi putaran 50 rpm Akan
menghentikan putaran?
Y
Akan menaikkan
putaran? T
Tekan tombol SP2 Terjadi putaran 150 rpm
Y T
Akan menghentikan
putaran? Y
Akan menurunkan
putaran? Y
T
Akan menaikkan
putaran? T
Tekan tombol SP3 Y
T
Terjadi putaran 700 rpm Akan
menghentikan putaran?
Y
Akan menurunkan
putaran? T
SELESAI T
Gambar 4.30. Program PLC, bagian Operasi Putaran Manual
Untuk memutar ruang cuci dengan putaran 1 dilakukan dengan cara sebagai berikut. M90 HMI MAN SP01 adalah input relay yang difungsikan sebagai tombol
putaran 1. Saat M90 diaktifkan, akan memicu timbulnya 1 pulsa di M3901 PLS MAN SP1. Kemudian M3901 digunakan sebagai kontak untuk membuat status SET pada alamat
M3902 SET MAN SP1. Berikutnya M3902 digunakan sebagai kontak untuk mengaktifkan coil M3903 FLAG MAN SP1. M3903 nantinya akan menjadi salah satu
kontak untuk mengaktifkan output putaran 1.
Gambar 4.30. Program PLC, bagian Operasi Putaran Manual lanjutan
Cara menonaktifkan M3903 adalah dengan memutus kontak M3902. Cara memutus kontak M3902 adalah dengan melakukan RESET di alamat M3902. Melakukan RESET di
alamat M3902 dengan cara : a.
Mengaktifkan M90 dengan menekan tombol SP1 b.
Mengaktifkan M91 HMI MAN SP02 dengan menekan tombol SP2
c. Mengaktifkan M92 HMI MAN SP03 dengan menekan tombol SP3
d. Mengaktifkan M75 AUTO RUN, M74 MAINTENANCE, M72 PROGRAM
yang berarti pindah ke halaman yang lain. Untuk memutar ruang cuci dengan putaran 2 dilakukan dengan cara yang identik
seperti cara di atas, hanya pengalamatannya saja yang berbeda.
4.4.2.1. Pengoperasian Chemical, Water In, Drain, Door LockUnlock
Prinsip kerja pengoperasian chemical, water in, drain, door lockunlock secara manual sama dengan prinsip kerja pengoperasian putaran secara manual. Berikut di bawah
ini program-program PLC-nya.
Gambar 4.31. Program PLC, bagian Operasi Chemical Manual
Gambar 4.31. Program PLC, bagian Operasi Chemical Manual lanjutan
Gambar 4.32. Program PLC, bagian Operasi Water In Manual
Gambar 4.32. Program PLC, bagian Operasi Water In Manual lanjutan
Gambar 4.33. Program PLC, bagian Operasi Drain Manual
Gambar 4.34. Program PLC, bagian Operasi Door LockUnlock Manual
4.4.3. Program PLC Halaman AUTO
4.4.3.1. Memasukkan nomor program yang akan dijalankan
Pada halaman AUTO terdapat kotak yang disediakan untuk memasukkan nomor program yang akan dijalankan. Bagian tersebut diberi alamat D200. Data yang ada di
alamat D200 harus tersimpan di PLC terus-menerus dan tidak akan berubah selama belum dirubah oleh operator. Untuk membuat agar terjadi kondisi semacam itu, dibuatlah bantuan
kondisi always ON dengan alamat M1000. Berikut program PLC-nya :
Gambar 4.35. Program PLC, bagian Prg. Nr. Store
4.4.3.2. Menjalankan program
Untuk menjalankan program dengan menekan tombol START, untuk menghentikan program sementara dengan menekan tombol PAUSE, dan untuk
menghentikan jalannya program dengan menekan tombol STOP. Berikut programnya :
Gambar 4.36. Program PLC, bagian Menjalankan Program
4.4.4. Program PLC Halaman PROGRAM
4.4.4.1. Set reset nomor program
Pada halaman program terdapat 5 lima tombol program untuk membuka halaman nomor program yang dikehendaki. Untuk keperluan penampilan data-data parameter
program ke dalam tampilan pantauan halaman AUTO, maka dibuat program berikut :
Gambar 4.37. Program PLC, Bagian Halaman Program