52 Tabel 3.5. menampilkan daftar internal relay yang dibutuhkan untuk operasi
program 4 lampiran 3.4. Tabel 3.6. menampilkan daftar internal relay yang dibutuhkan untuk operasi
program 5 lampiran 3.5. Tabel 3.7. menampilkan daftar alamat data yang dibutuhkan untuk operasi program
1 lampiran 3.6. Tabel 3.8. menampilkan daftar alamat data yang dibutuhkan untuk operasi program
2 lampiran 3.7. Tabel 3.9. menampilkan daftar alamat data yang dibutuhkan untuk operasi program
3 lampiran 3.8. Tabel 3.10. menampilkan daftar alamat data yang dibutuhkan untuk operasi
program 4 lampiran 3.9. Tabel 3.11. menampilkan daftar alamat data yang dibutuhkan untuk operasi
program 5 lampiran 3.12. Tabel 3.13. menampilkan daftar alamat data yang digunakan sebagai pantauan
lampiran 3.12.
Bab IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini berisi tentang realisasi sistem, hasil pengujian terhadap alat yang sudah dikerjakan, dan analisa sistem yang sudah direalisasikan. Realisasi meliputi
perangkat lunak HMI dan PLC.
4.1. Sistem Lengkap
Hasil proses modifikasi yang dilakukan terdapat beberapa perubahan yang mendasar yaitu memasukkan cucian kotor dari samping dan mengeluarkan cucian bersih
dari depan. Perubahan tersebut mengakibatkan perubahan fisik dari mesin cuci serta penambahan komponen. Perubahan fisik yaitu penambahan pintu samping dan
penambahan sensor pintu samping. Perbandingan dari rancangan desain dan realisasinya ditunjukkan pada gambar 4.1. dan gambar 4.2.
Gambar 4.1. Perbandingan Rancangan dan Realisasi Mesin Cuci
53
Gambar 4.2 Perbandingan Rancangan dan Realisasi Pintu Samping
Peletakan komponen-komponen modifikasi berupa sensor pintu dan actuator, HMI, thermocontrol, emergency switch dan lampu indikator. Gambar 4.3. menunjukkan
sensor pintu dan solenoid untuk membuat sistem penguncian dan keamanan sehingga kerusakan dan kecelakaan dapat diminimalisir. Sistem penguncian ditunjukkan pada
gambar 4.4
Gambar 4.3 Letak Sensor dan Actuator Pengunci Pintu
Sensor Pintu Samping
Sensor Pintu Depan HMI
Lampu indikator Emergency Switch
Buzzer Thermocontrol
Lampu indikator Push Button
Gambar 4.4. Sistem Pengunci Pintu Depan
Pada bagian belakang merupakan peletakan kotak kontrol utama, motor Induksi beserta break-nya, solenoid valve air masuk dan keluar, water heater dan thermocouple
Gambar 4.5. Bentuk Fisik Mesin Cuci Bagian Belakang
Kontrol utama Tabung luar
Air Masuk
Heater
Drain Valve Motor Induksi dan break
Over Flow Solenoid Door Open
LS Lock Door
Plat Pengaman
Tuas Pengunci Solenoid Door Lock
LS Close Door
Sensor Home Position