Output PLC Pengaturan Alamat Data PLC untuk Parameter Program Cuci

52 Tabel 3.5. menampilkan daftar internal relay yang dibutuhkan untuk operasi program 4 lampiran 3.4. Tabel 3.6. menampilkan daftar internal relay yang dibutuhkan untuk operasi program 5 lampiran 3.5. Tabel 3.7. menampilkan daftar alamat data yang dibutuhkan untuk operasi program 1 lampiran 3.6. Tabel 3.8. menampilkan daftar alamat data yang dibutuhkan untuk operasi program 2 lampiran 3.7. Tabel 3.9. menampilkan daftar alamat data yang dibutuhkan untuk operasi program 3 lampiran 3.8. Tabel 3.10. menampilkan daftar alamat data yang dibutuhkan untuk operasi program 4 lampiran 3.9. Tabel 3.11. menampilkan daftar alamat data yang dibutuhkan untuk operasi program 5 lampiran 3.12. Tabel 3.13. menampilkan daftar alamat data yang digunakan sebagai pantauan lampiran 3.12.

Bab IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Bab ini berisi tentang realisasi sistem, hasil pengujian terhadap alat yang sudah dikerjakan, dan analisa sistem yang sudah direalisasikan. Realisasi meliputi perangkat lunak HMI dan PLC.

4.1. Sistem Lengkap

Hasil proses modifikasi yang dilakukan terdapat beberapa perubahan yang mendasar yaitu memasukkan cucian kotor dari samping dan mengeluarkan cucian bersih dari depan. Perubahan tersebut mengakibatkan perubahan fisik dari mesin cuci serta penambahan komponen. Perubahan fisik yaitu penambahan pintu samping dan penambahan sensor pintu samping. Perbandingan dari rancangan desain dan realisasinya ditunjukkan pada gambar 4.1. dan gambar 4.2. Gambar 4.1. Perbandingan Rancangan dan Realisasi Mesin Cuci 53 Gambar 4.2 Perbandingan Rancangan dan Realisasi Pintu Samping Peletakan komponen-komponen modifikasi berupa sensor pintu dan actuator, HMI, thermocontrol, emergency switch dan lampu indikator. Gambar 4.3. menunjukkan sensor pintu dan solenoid untuk membuat sistem penguncian dan keamanan sehingga kerusakan dan kecelakaan dapat diminimalisir. Sistem penguncian ditunjukkan pada gambar 4.4 Gambar 4.3 Letak Sensor dan Actuator Pengunci Pintu Sensor Pintu Samping Sensor Pintu Depan HMI Lampu indikator Emergency Switch Buzzer Thermocontrol Lampu indikator Push Button Gambar 4.4. Sistem Pengunci Pintu Depan Pada bagian belakang merupakan peletakan kotak kontrol utama, motor Induksi beserta break-nya, solenoid valve air masuk dan keluar, water heater dan thermocouple Gambar 4.5. Bentuk Fisik Mesin Cuci Bagian Belakang Kontrol utama Tabung luar Air Masuk Heater Drain Valve Motor Induksi dan break Over Flow Solenoid Door Open LS Lock Door Plat Pengaman Tuas Pengunci Solenoid Door Lock LS Close Door Sensor Home Position