31 Selanjutnya, respon wavelet dx dan dy dijumlahkan untuk
masing-masing sub-region. Selain memberikan informasi tentang polar dari perubahan intesitas, juga akan dihasilkan jumlah nilai
absolut dari respon |dx| dan |dy|. Masing-masing sub-region mempunyai 4 dimensi deskriptor vektor v, yaitu dx, dy, |dx| dan |dy|.
Untuk 4 x 4 sub-region, maka panjang vektor deskriptor-nya adalah 64 Bay, Ess, Tuytelaars, Gool, 2008. Vektor v dapat dilihat pada
persamaan 3. � = ∑
, ∑ , ∑ | | , ∑ | | .................................................. 3
Respon wavelet juga invarian terhadap pencahayaan, sedangkan sifat invarian terhadap kontras dicapai melalui pembentukan
deskriptor ke dalam satuan vektor.
2.7. Fast Library for Approximate Nearest Neighbors FLANN
Metode Fast Library for Approximate Nearest Neighbors FLANN adalah sebuah library untuk melakukan pencarian cepat, perkiraan tetangga, yang terdapat
Gambar 2.6.4 – Perhitungan Deskriptor
32 pada space dimensi yang tinggi. Library ini merupakan kumpulan algoritma yang
bekerja dengan baik untuk menemukan nilai tetangga terdekat, sementara untuk hasil parameter yang optimal, tergantung pada data yang digunakan.
2.8. Single Board Computer
Single Board Computer SBC adalah komputer papan tunggal yang mempunyai sistem operasi sangat menyerupai environment desktop pada
umumnya. Ramrajkar, Shah, Parekh, 2012 WinSystem melalui wakil presidennya mengutarakan SBC adalah komputer
yang dibangun dari papan sirkuit tunggal dengan mikroprosesor, memori, inputoutput IO dan fitur lain yang dibenamkan menyerupai komputer pada
umumnya. A. Burckle, 2014 SBC sengaja dibentuk dengan bentuk yang ringkas dan minimalis untuk
mendukung pemanfaatannya dalam bidang teknologi embedded system. Dikarenakan bentuknya yang ringkas, pemanfaatan SBC yang paling umum adalah
sebagai komputer demonstrasi atau pengembangan sistem terintegrasi, untuk sistem pendidikan, atau untuk digunakan sebagai pengendali komputer embedded.
Di pasaran saat ini, SBC memiliki berbagai varian bentuk dan fungsi. Berbagai macam industri embedded mulai mengembangkan SBC versi mereka
sendiri, seperti raspberry pi, cubieboard, beagleboard, radxa, dan lain lain.
