Deskriptor Berdasarkan Jumlah Respon Haar Wavelet

32 pada space dimensi yang tinggi. Library ini merupakan kumpulan algoritma yang bekerja dengan baik untuk menemukan nilai tetangga terdekat, sementara untuk hasil parameter yang optimal, tergantung pada data yang digunakan.

2.8. Single Board Computer

Single Board Computer SBC adalah komputer papan tunggal yang mempunyai sistem operasi sangat menyerupai environment desktop pada umumnya. Ramrajkar, Shah, Parekh, 2012 WinSystem melalui wakil presidennya mengutarakan SBC adalah komputer yang dibangun dari papan sirkuit tunggal dengan mikroprosesor, memori, inputoutput IO dan fitur lain yang dibenamkan menyerupai komputer pada umumnya. A. Burckle, 2014 SBC sengaja dibentuk dengan bentuk yang ringkas dan minimalis untuk mendukung pemanfaatannya dalam bidang teknologi embedded system. Dikarenakan bentuknya yang ringkas, pemanfaatan SBC yang paling umum adalah sebagai komputer demonstrasi atau pengembangan sistem terintegrasi, untuk sistem pendidikan, atau untuk digunakan sebagai pengendali komputer embedded. Di pasaran saat ini, SBC memiliki berbagai varian bentuk dan fungsi. Berbagai macam industri embedded mulai mengembangkan SBC versi mereka sendiri, seperti raspberry pi, cubieboard, beagleboard, radxa, dan lain lain. 33

2.8.1. Beaglebone Black

Beaglebone adalah Single Board Computer SBC yang dikembangkan oleh Texas Instrument dengan dukungan processor Sitara AM335x ARM Cortex A8. McBride, 2014 Sebelum mengembangkan beaglebone Black, texas instrument sudah terlebih dahulu mengembangkan beagleboard dan beaglebone. Perbedaan mendasar dari beaglebone black dengan beagleboard dan beaglebone terletak pada ukuran dan performa hardware yang digunakan. Spesifikasi SBC BeagleBone Black adalah sebagai berikut : Beagleboard.org, 2014  Processor AM335x 1Ghz ARM-Cortex-A8  512MB DDR3 RAM  4GB 8-bit eMMC on-board flash storage  3D graphics accelerator  NEON floating-point accelerator Gambar 2.8.1- Beaglebone Black