64
a. Kalibrasi Dengan Pergeseran Sensor Kamera Sebesar 3 Cm
Hasil kalibrasi sensor kamera dengan pergeseran kamera 3 cm terlihat bahwa semakin jauh jarak antara sensor kamera dan benda uji, maka jarak antara
dua citra hasil rekaman sensor kamera semakin dekat. Hal ini dikarenakan semakin jauh maka citra yang dihasilkan semakin kecil, konsekuensi logisnya
jarak antara dua citra juga semakin kecil. Grafik yang menunjukkan hubungan antara jarak citra stereo dan jarak
pengambilan citra ditampilkan dalam Gambar 41, sedangkan datanya diperoleh dari Lampiran 6. Pada Gambar 41, terlihat bahwa hubungan antara jarak citra
stereo xi2-xi1 dan jarak benda uji terhadap sensor kamera terlihat linier dan signifikan dengan koefisien determinasi R
2
= 0.9405, sehingga datanya dapat diolah lebih lanjut untuk modifikasi rumus jarak 6.
y = -1.8121x + 95.374 R
2
= 0.9405
10 20
30 40
50 60
70 80
10 20
30 40
50
xi2-xi1 pixel D cm
Gambar 41 Hubungan jarak citra stereo xi2-xi1 dan jarak benda uji dari sensor kamera D untuk pergeseran kamera sebesar 3 cm
65
b. Kalibrasi Dengan Pergeseran Sensor Kamera Sebesar 6 Cm
Hasil kalibrasi sensor kamera dengan pergeseran kamera 6 cm terlihat bahwa semakin jauh jarak antara sensor kamera dan benda uji, maka jarak antara
dua citra hasil rekaman sensor kamera semakin dekat. Hal ini dikarenakan semakin jauh maka citra yang dihasilkan semakin kecil, konsekuensi logisnya
jarak antara dua citra juga semakin kecil. Grafik yang menunjukkan hubungan antara jarak citra stereo dan jarak
pengambilan citra ditampilkan dalam Gambar 42, sedangkan datanya diperoleh dari Lampiran 7. Pada Gambar 42, terlihat bahwa hubungan antara jarak citra
stereo xi2-xi1 dan jarak benda uji terhadap sensor kamera terlihat linier dan signifikan dengan koefisien determinasi R
2
= 0.948, sehingga datanya dapat diolah lebih lanjut untuk modifikasi rumus jarak 6.
y = -0.8649x + 93.581 R
2
= 0.948
10 20
30 40
50 60
70 80
20 40
60 80
100
xi2-xi1 pixel D cm
Gambar 42 Hubungan jarak citra stereo xi2-xi1 dan jarak benda uji dari sensor kamera D untuk pergeseran kamera sebesar 6 cm
66
c. Kalibrasi Dengan Pergeseran Sensor Kamera Sebesar 8 Cm
Kategori