66
c. Kalibrasi Dengan Pergeseran Sensor Kamera Sebesar 8 Cm
Hasil kalibrasi sensor kamera dengan pergeseran kamera 8 cm terlihat bahwa semakin jauh jarak antara sensor kamera dan benda uji, maka jarak antara
dua citra hasil rekaman sensor kamera semakin dekat. Hal ini dikarenakan semakin jauh maka ukuran citra yang dihasilkan semakin kecil, konsekuensi
logisnya jarak antara dua citra juga semakin kecil. Grafik yang menunjukkan hubungan antara jarak citra stereo dan jarak
pengambilan citra ditampilkan dalam Gambar 43, sedangkan datanya diperoleh dari Lampiran 8. Pada Gambar 43, terlihat bahwa hubungan antara jarak citra
stereo xi2-xi1 dan jarak benda uji terhadap sens or kamera terlihat linier dan signifikan dengan koefisien determinasi R
2
= 0.937, sehingga datanya dapat diolah lebih lanjut untuk modifikasi rumus jarak 6.
y = -0.6963x + 96.568 R
2
= 0.973
10 20
30 40
50 60
70 80
20 40
60 80
100 120
xi2-xi1pixel D cm
Gambar 43 Hubungan jarak citra stereo xi2-xi1 dan jarak benda uji dari sensor kamera D untuk pergeseran kamera sebesar 8 cm
67
d. Kalibrasi Dengan Pergeseran Sensor Kamera Sebesar 10 Cm
Hasil kalibrasi sensor kamera dengan pergeseran kamera 10 cm terlihat bahwa semakin jauh jarak antara sensor kamera dan benda uji, maka jarak antara
dua citra hasil rekaman sensor kamera semakin dekat. Hal ini dikarenakan semakin jauh maka citra yang dihasilkan semakin kecil, konsekuensi logisnya
jarak antara dua citra juga semakin kecil. Grafik yang menunjukkan hubungan antara jarak citra stereo dan jarak
pengambilan citra ditampilkan dalam Gambar 44, sedangkan datanya diperoleh dari Lampiran 9. Pada Gambar 44, terlihat bahwa hubungan antara jarak citra
stereo xi2-xi1 dan jarak benda uji terhadap sensor kamera terlihat linier dan signifikan dengan koefisien determinasi R
2
= 0.951, sehingga datanya dapat diolah lebih lanjut untuk modifikasi rumus jarak 6.
y = -0.5146x + 93.206 R
2
= 0.9511
10 20
30 40
50 60
70 80
20 40
60 80
100 120
140
xi2-xi1 pixel D cm
Gambar 44 Hubungan jarak citra stereo xi2-xi1 dan jarak benda uji dari sensor kamera D untuk pergeseran kamera sebesar 10 cm
68
e. Kalibrasi Dengan Pergeseran Sensor Kamera Sebesar 12 Cm
Kategori