56
BAB IV
IMPLEMENTASI PERANCANGAN
Pada Bab ini penulis menjelaskan tentang implementasi dari perancangan perangkat keras hardware dan implementasi dari perancangan perangkat lunak dari
bab sebelumnya.
4.1 Implementasi Perangkat Keras
Pada bagian implementasi perangkat keras penulis coba menerapkan perancangan perangkat keras yang telah di bahas di bab sebelumnya, yaitu
implementasi dari kerangka robot, mikrokontroler AVR ATMega16, servo HS-311, sensor mic condenser
dan perangkat elektronika pendukung.
4.1.1 Cara Merancang Robot
Merancang robot bukanlah suatu hal yang mudah dan tidak dapat dilakukan oleh banyak kalangan. Dalam menjalani Tugas Akhir ini penulis ingin memaparkan
bagaimana cara merancang robot ini. Ada beberapa tahapan dan metode yang di gunakan dalam mengimplementasikan rancangan robot sampai robot itu jadi,
diantaranya adalah : Pertama
, tentukan dulu tema robot dan fungsional yang ada pada robot yang akan di rancang. Penulis pun mengambil tema “reaksi robot berkaki terhadap
gelombang suara berbasis mikrokontroller AVR ATMega16”.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Kedua , membeli semua komponen-komponen yang diperlukan dalam
pembuatan robot ini. Setelah membeli semua komponennya, kemudian mendesain robotnya sesuai dengan keperluan dan kebutuhan.
Ketiga , setelah mendesign robot, kemudian merakit komponen-komponen
yang sudah ada ke PCB Printed Circuit Board. Ketiga
, setelah itu untuk merakit komponen kaki-kaki robot yang merupakan rangka robot.
Keempat , di dalam menggerakan robot maka di gunakan baterai dengan
ukuran AA yang berjumlah 4 empat biji. Kelima, untuk mengupload program ke robot maka digunakan downloader
untuk mengirim program dari komputer ke mikrokontroler. Rancangan robot ini dibagi menjadi dua tahapan pembuatan, yaitu : perancangan jalur
PCB dan perancangan rangka kaki robot.
4.2 Perancangan Jalur PCB Printed Circuited Onboard
Perancangan jalur PCB ini adalah perancangan awal dari semua rangkaian rangkaian sensor mic condenser, rangkaian transistor bc547, rangkaian servo HS-
311 yang nantinya dipakai dalam merancang robot ini. Karena dengan papan yang
diatasnya terdapat jalur yang terbuat dari tembaga inilah arus dari tegangan mengalir ke setiap komponen-komponen yang ada di atas papan tersebut. Seperti resistor,
transistor, dioda, photodioda, sensor suara, cahaya, halangan. Berikut cara pembuatan PCB :
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
a. Pertama buat disain dari rangkaian sensor mic condenser, rangkaian transistor bc547
dan rangkaian penggerak servo yang digabung di software PCB 123 dengan perbandingan 1 : 1. Desain rangkaian sensor, penggerak servo juga IC
lainnya ada pada Gambar 4.1.
Gambar 4.1 Rangkaian PCB Secara Keseluruhan Yang Sudah Terbentuk
b. Setelah itu hasil disain yang sudah jadi di print di kertas dan kemudian di fotocopy ke dalam bentuk mika.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
c. Desain yang ada di mika, di setrika ke PCB matrik PCB yang masih kosong dan belum ada lubang dan disainnya, hal itu agar desain yang berada di mika
bisa menempel di PCB matrik. d. Jika desain sudah berhasil menempel di PCB matrik, masukkan PCB matrik
ke dalam larutan ferry chloride FeCl ³. Jika belum menempel maka lakukan
penyetrikaan kembali sampai desain yang berada di mika bisa menempel di PCB matrik
. e. Kocok PCB matrik yang ada di dalam larutan ferit sampai tembaga yang ada
di PCB matrik. f. Pengeboran PCB untuk pin atau kaki komponen,
g. Pemasangan komponen dan penyoderan pada PCB, pasang terlebih dahulu komponen pasif seperti resistor, transistor, diode, led. Kemudian baru pasang
komponenyang aktif. Pasang IC untuk komponen yang tidak tahan panas yang terlebih sewaktu penyolderan, dengan catatan jangan dahulu memasang IC
dalam soketnya. Hal ini dilakukan untuk menghindari kerusakan komponen akibat panas penyolderan.
h. Pemotongan sisi kaki komponen yang masih panjang i. Terakhir pengetesan alat.
4.3 Perancangan Kerangka Kaki Robot
