c. Desain yang ada di mika, di setrika ke PCB matrik PCB yang masih kosong dan belum ada lubang dan disainnya, hal itu agar desain yang berada di mika
bisa menempel di PCB matrik. d. Jika desain sudah berhasil menempel di PCB matrik, masukkan PCB matrik
ke dalam larutan ferry chloride FeCl ³. Jika belum menempel maka lakukan
penyetrikaan kembali sampai desain yang berada di mika bisa menempel di PCB matrik
. e. Kocok PCB matrik yang ada di dalam larutan ferit sampai tembaga yang ada
di PCB matrik. f. Pengeboran PCB untuk pin atau kaki komponen,
g. Pemasangan komponen dan penyoderan pada PCB, pasang terlebih dahulu komponen pasif seperti resistor, transistor, diode, led. Kemudian baru pasang
komponenyang aktif. Pasang IC untuk komponen yang tidak tahan panas yang terlebih sewaktu penyolderan, dengan catatan jangan dahulu memasang IC
dalam soketnya. Hal ini dilakukan untuk menghindari kerusakan komponen akibat panas penyolderan.
h. Pemotongan sisi kaki komponen yang masih panjang i. Terakhir pengetesan alat.
4.3 Perancangan Kerangka Kaki Robot
Dibagian perancangan telah di bahas tentang perancangan kerangka kaki robot yang penulis buat dan pada bagian ini adalah gambar-gambar dari implementasi
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
dari perancangan perangkat keras untuk alat-alat membangun kerangka kaki robot yang penulis buat. Rancang bangun terdapat seperti berikut :
Gambar 4.2 Tahapan Pertama Kaki Robot
Gambar 4.3 Tahapan Kedua Kaki Robot 2
2 5
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 4.4 Tahapan Ketiga Kaki Robot
Gambar 3.11 Rangka
Gambar 4.5 Tahapan Keempat Kaki Robot 2
5 1
2 5
1 3
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 4.6 Tahapan Kelima Kaki Robot
Gambar 3.13 Rangkaian keenam kaki-kaki robot
Gambar 4.7 Tahapan Keenam Kaki Robot 1
1 3
2 4
5 6
2
3 5
6
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 4.8 Tahapan Ketujuh Kaki Robot
Gambar 3.15 Langkah pertama
Gambar 4.9 Tahapan Kedelapan Kaki Robot 1
2
3 4
5 6
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 3.16 Langkah kedua pemasangan kaki-kaki robot ke servo
Gambar 4.10 Tahapan Pertama Pemasangan Kaki Robot Ke Servo
Gambar 3.17 Langkah ketiga pemasangan kaki-kaki robot ke servo
Gambar 4.11 Tahapan Kedua Pemasangan Kaki Robot Ke Servo 2
5 2
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 4.12 Tahapan Ketiga Pemasangan Kaki Robot Ke Servo
Gambar 3.19 Langkah kelima p
Gambar 4.13 Tahapan Keempat Pemasangan Kaki Robot Ke Servo 3
5 2
2
3 5
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 4.14 Tahapan Kelima Pemasangan Kaki Robot Ke Servo
Gambar 4.15 Tahapan Keenam Pemasangan Kaki Robot Ke Servo 2
2
3 1
5
6 4
1
3 5
6
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 4.16 Tahapan Ketujuh Pemasangan Kaki Robot Ke Servo
Gambar 4.17 Tahapan Kedelapan Pemasangan Kaki Robot Ke Servo 2
6 1
4 5
3
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 4.18 Tahapan Kesembilan Pemasangan Kaki Robot Ke Servo
4.4 Implementasi Perangkat Lunak
