77
BAB V
UJI COBA DAN EVALUASI
Pada bab ini akan dibahas mengenai uji coba terhadap aplikasi yang telah dibuat dan selanjutnya akan dibuat evaluasi dari hasil uji coba tersebut. Uji coba
dilaksanakan untuk mengetahui apakah apliasi dapat berjalan dengan baik sesuai perancangan yang dibuat. Evaluasi dilakukan untuk menentukan tingkat keberhasilan
dari aplikasi yang dibuat.
5.1 Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Tujuan pengujian alat secara keseluruhan untuk mendapatkan hasil dan data- data secara keseluruhan dari awal rangkaian pendeteksi gelombang suara pada sensor
sampai bekerjanya rangkaian servo pada robot. Pengujian alat secara keseluruhan dapat dilakukan dengan adanya program yang telah tertanam pada mikrokontroller.
Dengan menjalankan program sesuai dengan fungsinya, maka sistem dapat berjalan sesuai dengan harapan yaitu robot akan berbelok arah jika ada inputan suara
di sekitarnya yang dilakukan oleh sensor dan keluarannya berupa bekerjanya motor yang semuanya diproses oleh mikrokontroller.
Apabila sistem tidak bekerja sesuai dengan harapan, maka telah terjadi kesalahan pada sistem tersebut. Oleh sebab itu di bab ini penulis akan menguji coba
rangkaian robot suara ini dengan seksama.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 5.1 Robot Menyala Dan Siap Melaju Jalan
Setelah tombol OnOff pada robot ditekan, maka lampu LED yang ada pada rangkaian akan menyala dan berkedip-kedip. Hal ini menandakan bahwa robot siap
melaju jalan dan siap menerima respon perintah berbelok arah dari media input suara. Untuk mengaktifkan sensor suara tekan tombol 1 dan tombol 4 warna putih tunggu
beberapa detik agar robot bisa merespon gerak. Robot akan berputar 360
o
setelah itu robot maju lurus kedepan. Jika robot tidak menemukan adanya suara yang ditangkap
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
oleh mic condenser maka robot akan terus melaju lurus kedepan, seperti pada Gambar 5.2.
Gambar 5.2 Robot Melaju Lurus Kedepan
Tapi jika ada inputan suarabunyi di sekitar robot, maka robot akan menerima inputan suara tersebut sebagai perintah untuk berbelok arah. Untuk project berbelok arah,
penulis hanya memastikan arah maju dan berbelok arah kanan saja.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Setelah robot menerima perintah berbelok maka robot akan mengalami delay timer, yaitu dimana posisi robot tidak akan menerima respon perintah dulu
hingga batas timer 3 detik selesai. Sehingga robot akan terus melaju kedepan. Delay timer 3 detik di maksudkan agar robot tidak menerima respon secara berlebihan.
Karena sensor suara ini rentan dengan tingkat ke sensitifan peredam yang ada pada sensor.
5.2 Pengujian Robot Pada Keadaan Ramai Suara
