3.2.2.1 Penjelasan Skema Flowchart Pada Robot Reaksi Suara
Pada Gambar 3.3, menjelaskan tentang flowchart pergerakan robot reaksi suara yang bergerak secara otomatis, diantaranya yaitu :
a. Inputan awal dari robot ini dimulai dari tombol Power-On dan mikrokontroller. Apabila mikrokontroller telah di inputkan program maka,
mikrokontroller dapat di proses sesuai dengan program yang telah diatur oleh pengguna.
b. Setelah Power-On diaktifkan maka proses berjalan pada penginisialisasian port timer robot. Robot ini memiliki 2 tombol yaitu tombol 3 sebagai
inisialisasi program robot reaksi gelombang suara dan tombol 4 sebagai tombol play.
c. Tekan tombol 4 untuk play maka reaksi awal robot adalah berputar kekanan beberapa detik kemudian berjalan lurus. Apabila ada suarabunyi maka robot
akan berputar berbelok dan jika tidak ada suarabunyi maka robot akan terus berjalan lurus hingga robot menerima inputan suarabunyi sebagai perintah.
3.3 Kebutuhan Perangkat Keras
Untuk membuat robot ini diperlukan beberapa hardware diantaranya sebagai berikut :
a. Aluminium Dalam pembuatan robot ini memerlukan aluminium yang berfungsi
sebagai bahan dasar untuk pembuatan kerangka robot.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
b. Downlodder Downlodder merupakan sebuah alat conector penghubung yang
digunakan untuk menanamkan software yang telah kita buat dalam bahasa C tapi sebelumnya akan di ubah dulu menjadi bilangan Heks.
c. Rangkaian mikrokontroller AVR ATMega16 Pada rancangan robot ini di butuhkan 1 buah mikrokontroler AVR
ATMega16. d. Rangkaian servo HS-311
Pada rancangan robot ini di butuhkan 2 buah Servo tipe HS-311 yang terletak di sisi kiri dan kanan pada rangka kaki robot.
e. Sensor Mic Condenser Pada rancangan robot ini di butuhkan 1 buah sensor Mic Condenser.
f. Transistor bc547 dibutuhkan 2 buah transistor bc547 Pada rancangan robot ini di butuhkan 2 buah transistor bc547. Transistor
adalah komponen yang digunakan sebagai penguat arus pada robot reaksi terhadap suara ini.
g. Baterai alkaline dibutuhkan 4buah baterai Dalam sistem nantinya digunakan baterai alkaline AA 6Volt sebanyak 4
biji. 6Volt digunakan untuk mikrokontroler yang diturunkan menjadi 5Volt oleh IC regulator.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
3.4 Rangkaian Elektronik
Pada Sub bab ini akan menjelaskan tentang alat-alat elektronik yang terkait di dalam PCB robot, diantaranya adalah :
a. PCB Printed Circuit Board PCB atau Papan Sirkuit Cetak adalah sebuah papan yang penuh
dengan sirkuit dari logam yang menghubungkan komponen elektronik satu sama lain tanpa kabel.
b. Resistor Pada rancangan robot ini di butuhkan 10 buah resistor. Resistor adalah
salah satu komponen elekronika yang berfungsi untuk menahan arus yang mengalir dalam suatu rangkaiansistim elekronika. Resistor adalah
komponen yang paling sering di gunakan dalam rangkaian-rangkaian elekronika[8].
Resistor diberi lambing huruf R dengan salurannya yaitu Ohm
Ω . Gambar jenis resistor seperti Gambar 3.4.
Gambar 3.4 Macam-Macam Jenis Resistor
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
b. LED Pada rancangan robot ini di butuhkan 5 buah LED. Light-Emitting
Diode atau LED merupakan sebuah alat semikonduktor yang berukuran hanya beberapa milimeter saja. Alat ini mampu mengubah energi elektrik
secara langsung menjadi sinar dan tidak dapat dipungkiri sangat efisien ketika berubah menjadi konsumsi energi [9]. LED juga merupakan lampu
indikator petunjuk pada robot menghindari halangan. d. Elco 1000uf
Elco adalah komponen yang digunakan sebagai penyimpan arus cadangan pada robot menghindari halangan. Di butuhkan 5 buah Elco
dengan berbagai jenis dan ukuran. e. Button Onoff
Tombol button OnOff digunakan untuk mengaktifkan robot. Button OnOff pada robot berwarna merah. Dan 5 buah button untuk pilihan mode.
Button ke-1 untuk mengaktifkan sensor suara, button ke-2 untuk mengaktifkan sensor cahaya, button ke-4 untuk mengaktifkan sensor
halangan, button ke-4 untuk mengaktifkan gerak motorik robotgerak motorik sensor, button ke-5 untuk reset.
f. Cooler PCB Seperti namanya Cooler PCB adalah sebuah pendingin yang berfungsi
untuk mendinginkan sebuah PCB robot agar tidak hangus karena terlalu panas yang di timbulkan dari lamanya robot tersebut di jalankan.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
g. Tombol Power-On Tombol Power-On adalah tombol untuk mengaktifkan robot, dimana
pada robot tersebut memiliki 2 tombol. Tombol ke-3 tombol robot aktif untuk mengaktifkan robot, pada tombol ke-4 tombol play untuk memulai
jalannya robot. Dimana para robot tersebut memiliki komponen servo dengan baterai sebagai arus listrik untuk menggerakkan robot dan sensor
Mic Condenser .
h. Tombol reset Tombol reset pada robot berfungsi untuk pengembalian setting robot
pada kondisi normal atau bernilai 0.
3.5 Bagian Rangkaian Hadware Robot
Kategori