g. Tombol Power-On Tombol Power-On adalah tombol untuk mengaktifkan robot, dimana
pada robot tersebut memiliki 2 tombol. Tombol ke-3 tombol robot aktif untuk mengaktifkan robot, pada tombol ke-4 tombol play untuk memulai
jalannya robot. Dimana para robot tersebut memiliki komponen servo dengan baterai sebagai arus listrik untuk menggerakkan robot dan sensor
Mic Condenser .
h. Tombol reset Tombol reset pada robot berfungsi untuk pengembalian setting robot
pada kondisi normal atau bernilai 0.
3.5 Bagian Rangkaian Hadware Robot
Rangkaian robot yang tertanam pada PCB terdiri dari beberapa komponen :
a. Ruas Kaki
Gambar 3.5 Rangkaian Kaki-Kaki Robot
1
2
3
4 5
6
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 3.6 Jenis Dan Ukuran Kaki Robot
Penjelasan Rangkaian Kaki Robot pada Gambar 3.5 dan Gambar 3.6 : Pada Gambar 3.5 di terangkan ada 6 ruas kaki pada kaki robot sebelah kiri.
Jika kaki sebelah kanannya di hitung maka jumlah ke seluruhan ruas kaki pada robot sebanyak 12 ruas. Masing-masing ruas mempunyai ukuran yang berbeda-beda sesuai
dengan kebutuhan perancangan. Sesuai perancangan kerangka kaki robot di bagi menjadi 2 bagian, yaitu :
a. Disesuaikan menurut panjang dan lebar ruas kaki −
Panjang ruas kaki 1 = 6,3cm 63mm
Lebar ruas kaki 1 = 1cm 10mm
− Panjang ruas kaki 2
= 6,3cm 63mm Lebar ruas kaki 2
= 1cm 10mm
1
4 6
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
− Panjang ruas kaki 3
= 7,3cm 73mm Lebar ruas kaki 3
= 1cm 10mm b. Disesuaikan menurut kebutuhan jenis ruas kaki yang di pasang
− Jenis ruas kaki 1 = 6 buah
− Jenis ruas kaki 2 = 2 buah
sepasang kaki kanan kaki kiri −
Jenis ruas kaki 3 = 4 buah
b. Mur dan Baut
Gambar 3.7 Jenis Mur Dan Baut
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Penjelasan Jenis Mur dan Baut pada Gambar 3.7 : Pada Gambar 3.7 di terangkan berbagai jenis mur dan baut yang di pakai
dalam perancangan pembuatan kerangka kaki robot. Panjang dari tiap-tiap mur terbagi menjadi beberapa bagian :
− Panjang Mur 1
= 8mm
− Panjang Mur 2
= 13mm
− Panjang Mur 3
= 7mm
− Panjang Mur 5
= 4mm
− Panjang dan Sisi Baut
= 2,7mm
c. Komponen Penyambung Kaki Robot
Gambar 3.8 Komponen Penyambung Kaki Robot
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
d. Penempatan Servo HS-311 pada Rangka Robot
