d. Penempatan Servo HS-311 pada Rangka Robot
e. Komponen Penyambung Kaki Robot
Gambar 3.9 Servo Pada Rangka Robot
Penjelasan Servo Pada Rangka Robot pada Gambar 3.9 : Pada Gambar 3.9 di terangkan bahwa servo yang di pakai adalah jenis HS-
311. Penulis memakai 2 buah servo pada perancangan robot ini. Servo ini di tempatkan pada sisi bagian bawah rangka kaki robot.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
f. Penempatan Baterai
Gambar 3.10 Komponen Penyambung Kaki Robot
g. Obeng Blimbing
Obeng belimbing ini digunakan untuk membuka mur dan baut pada rangkaian ruas kaki robot
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
h. Tang
Tang ini digunakan untuk membuka mur dan baut dengan tipe gear pada ragkaian ruas kaki robot.
3.6 Kebutuhan Perangkat Lunak
Software yang digunakan dalam robot reaksi terhadap suara tipe crawler
dengan enam kai yang dapat bereaksi terhadap gelombang suara ini dengan menggunakan mikrokontroller adalah sebagai berikut :
a. Bahasa pemrograman C Sebuah bahasa program yang digunakan untuk merancang
program atau mengatur jalannya robot sesuai yang kita inginkan yang nantinya akan digunakan untuk mengkontrol servo dan sensor mic
condenser. Hasil implementasi coding C akan di convert dalam bentuk bahasa heksa bahasa mesin yang nantinya dapat di baca oleh sistem
robot. b. Code Vision AVR
Software ini untuk merancang, mengedit serta mengcompile program bahasa C yang telah dibuat.
c. AVR Studio 4 Sebuah software yang digunakan untuk mengconvert bahasa
pemrograman C yang telah kita buat ke dalam bentuk heksa bahasa
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
mesin yang nantinya akan dimasukkan di download kedalam mikrokontroller AVR ATMega16.
d. Menggunakan sistem komputer dengan spesifikasi minimal pentium III.
3.7 Rangkaian Komponen Dalam PCB
Kategori