Gambar 4.18 Tahapan Kesembilan Pemasangan Kaki Robot Ke Servo
4.4 Implementasi Perangkat Lunak
Pada bagian implementasi perangkat lunak penulis coba menerapkan prosedur pemasangan aplikasi software yang digunakan membuat coding robot.
4.4.1 Proses Pemasangan
Ada beberapa tahapan yang harus dilakukan sebelum program dibuat dan
dimasukkan ke dalam chip robot, yaitu :
a. Instal terlebih dahulu aplikasi AVR Studio4.exe pada laptop atau komputer, dengan cara seperti gambar dI bawah ini :
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 4.19 Langkah Kesatu Instalasi Program
Setelah di double klik maka akan muncul seperti pada Gambar 4.20, kemudian klik OK
. Dan klik next
Gamb
Gambar 4.20 Langkah Kedua Instalasi Program
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 4.21 Langkah Ketiga Instalasi Program Gambar 4.21 Langkah Ketiga Instalasi Program
Pilih I accept the terms of the license agreement kemudian klik next. Dan simpan instalan AVR Studio4 ke dalam c:
Gambar 4.22 Langkah Keempat Instalasi Program
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Tentukan tujuan penyimpanan instalasi tersebut, kemudian klik next
Gambar 4.23 Langkah Kelima Instalasi Program
Centang kolom Installupgrade Jungo USB Driver dan klik next.
Gambar 4.24 Langkah Keenam Instalasi Program
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 4.25 Langkah Ketujuh Instalasi Program
b. Setelah selesai menginstal maka tahap selanjutnya adalah pembuatan program melalui AVR Studio4.exe
Gambar 4.26 Pembuatan Program
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Setelah program dibuat maka Run atau Compile program dengan cara memilih menu yang terdapat pada aplikasi AVR Studio4.exe atau dengan cara
menekan shortcut tombol F9 yang terdapat pada keyboard untuk mengetahui program yang dibuat terdapat error atau tidak.
Gambar 4.27 Run Atau Compile Program
c. Jika dalam program tidak terdapat kesalahan atau error terlebih kita compile
program yang berekstensi .C ke .HEX, pilih compile atau dengan menekan tombol F9 pada keyboard.
Gambar 4.28 Compile Program
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
4.5 Implementasi coding
