117
pasang tertinggi sehingga diharapkan buoy akan menuju kearah pantai. Uji coba lapangan ini dilakukan selama 2 hari.
d Tahap Analisis Data Ada beberapa langkah yang dilakukan dalam proses analisis hasil yaitu:
Statistik data hasil perekaman : jumlah data baik yang disimpan dan dikirimkan oleh drifter akan berbeda pada setiap operasi. Data
signifikan yang terjadi juga berbeda dikarenakan perbedaan waktu untuk setiap perubahan posisi dari GPS. Konsumsi daya juga akan
berbeda terutama disebabkan oleh perbedaan lama operasi. Parameter-parameter tersebut kemudian ditabulasi sehingga dapat
dinilai kinerja sistem pada setiap percobaan. Pembuatan trajecktori hasil drifter: dilakukan untuk melihat gerak
Drifter secara spasial baik kecepatan maupun arah pergerakan.
Pembuatan Stick plot berdasarkan posisi aktual: Besar arah dan kecepatan kemudian di plot berdasarkan waktu sumbu-x untuk
melihat pola pergerakan drifter waktu ke waktu selama percobaan. Analisis pasang surut: analisis ini dilakukan untuk melihat
pengaruh pasang surut terhadapa pergerakan drifter. Stick plot yang telah dibuat pada setiap percobaan kemudian dibandingkan dengan
grafik pasang surut sehingga dapat terlihat pergerakan air pada setiap ketinggian pasang dan surut.
3.4. Rancang Bangun Wahana Buoy
Wahana buoy terdiri atas 2 bagian utama yaitu bola pelampung yang berisi perangkat elektronik buoy dan parasut untuk mempertahankan posisi buoy dari
pengaruh angin permukaan. Bola pelampung terbuat dari bola buoy yang berbahan polypropelene
, bola ini kemudian dimodifikasi sehingga dapat ditempatkan perangkat elektronik dengan baik didalamnya. Modifikasi dilakukan antara lain
penambahan tiang paralon untuk menempatkan GPS, penempatan sensor suhu di bagian dasar bola pelampung, pembuatan kotak kontrol panel. Bagian dasar bola
dilapisi bahan resin untuk menambah berat dan permukaan menjadi rata sehingga penempatan perangkat elektronik menjadi lebih mudah. Selanjutnya bagian dasar
118
dibor untuk menempatkan sensor suhu dan dilapisi resin kembali agar kedap air. Parasut menggunakan jaring padat dimana kedua bagian ujung dan tengah
ditambahkan lingkaran besi untuk memperkokoh dan mempertahankan bentuk parasut. Diameter parasut atau lingkaran besi yang digunakan yaitu 30 cm dan
pada setiap bagian tengah besi dihubungkan dengan tali nylon hingga ke bagian pelampung. Gambar 14 merupakan model desain dari drifter yang dikembangkan,
pada bagian atas terdapat bola buoy, dengan tiang atas untuk menempatkan GPS, serta antena GSM. Pada bagian bawah terdapat drogue yang didalamnya terdapat
lingkaran besi untuk mempertahankan bentuk drogue. Bola pelampung yang digunakan berdiameter 30 cm, panjang parasut 2 m, jarak antara parasut dan
pelampung 50 cm dan tinggi tiang GPS yaitu 15 cm.
Keterangan: a GPS
e Tali Penyambung pelampung dan parasut b Antena GSM
f Besi Pembentuk parasut c Kontrol Panel
g Parasut d Pelampung Permukaan
Gambar 14. Rancang bangun wahana buoy
119
3.5. Rancang Bangun Perangkat Keras Elektronik Buoy
Perangkat elektronik buoy terdiri atas beberapa bagian utama yaitu catu daya yang diambil dari accu, mikrokontroler sebagai pusat pengendali dan
pengolah data, modul GPS sebagai sensor posisi dan kecepatan, sensor suhu DS18B20, modul GSM sebagai transceiver data, dan modul data logger sebagai
penyimpan dan backup data. Adapun skema hubungan fungsional dari semua bagian tersebut dapat dilihat pada Gambar 15. Komunikasi mikrokontroler dengan
GPS bersifat searah yaitu GPS secara kontinu memberikan data NMEA secara terus menerus, sedangkan komunikasi mikrokontroler dengan Modul GSM
bersifat dua arah, artinya disamping memberikan data ke mikrokontroler modem GSM juga dapat dikendalikan. Sensor suhu memberikan data ke mikrokontroler
setelah mikrokontroler meminta memberikan perintah. Catu daya yang digunakan adalah aki 12 volt sebesar 7AH Ampere Hour. Setiap modul memiliki
level tegangan masing-masing dalam bekerja, oleh karena itu diperlukan regulator level converter tegangan untuk menyesuaikan dengan kebutuhan masing-
masing.
Catu daya Accu 12 V dan Level Converter
Mikrokontroller ATMega32
Modul GPS Modul GSM
Modul Data Logger
Sensor suhu DS18B20
Gambar 15. Skema fungsional perangkat elektronika buoy
