154
perangkat lunak pada sisi ground segment kemudian akan menunggu kiriman SMS balasan sebagai informasi bahwa konfigurasi dilakukan dengan sukses atau
tidak.
4.2.8. Perbandingan Spesifikasi Drifter yang dihasilkan dengan Drifter ARGOS, ORBCOMM dan IRRIDIUM
Adapun perbandingan dari drifter yang dihasilkan pada penelitian dengan drifter
lainnya yaitu ARGOS, ORBCOMM dan IRRIDIUM sebagai teknologi drifter
yang telah digunakan luas dan lama oleh para peneliti Tabel 13. Komunikasi pada penelitian ini sudah dilakukan secara dua arah yaitu dengan
adanya kendali dua.arah, Coverage area atau penggunaan drifter yang dirancang harus di daerah yang terdapat sinyal GSM sedangkan pada 3 perusahaan tersebut
menggunakan komunikasi satelit. Drifter pada penelitian ini dapat digunakan pada daerah yang dekat dengan daratan seperti pesisir dan teluk yang memiliki BTS
GSM. Data pada drifter yang dibuat menggunakan SMS sebagai media pengiriman data, jumlah data yang dapat dikirimkan sesuai dengan karakter
maksimal yang dapat dikirimkan melalui SMS yaitu 160 karakter. Ketelitian pengukuran khusunya posisi sama yaitu
± 10 m sesuai dengan ketelitian Datasheet GPS, walaupun pada penelitian ini di dapatkan akurasi yaitu
±4.5 m. Identifikasi
drifter dapat dilakukan melalui nomor GSM yang tertanam pada setiap drifter. Ini
berbeda dengan aplikasi lain yang dibuat sendiri oleh perusahaan tersebut. Penggunaan daya pada penelitian ini masih jauh dari hemat seperti pada drifter
yang dikeluarkan oleh 3 perusahaan tersebut dikarenakan efisiensi penggunaan komponen dan rangkaian. Pada drifter ini juga belum disertakan transmitter HF
sehingga pengiriman data sangat tergantung dengan sinyal GSM ditempat percobaan.
4.2.9. Biaya Implementasi dan transmisi Sistem Drifter yang dikembangkan
Secara umum implementasi sistem drifter ini lebih murah dibandingkan dengan aplikasi drifter yang telah dikembangkan oleh ARGOS, ORBCOMM dan
IRRIDIUM yang mencapai 1500 untuk harga drifter sendiri, dengan biaya 15
155
Tabel 13. Perbandingan drifter yang dihasilkan dengan drifter ARGOS, ORBCOMM dan IRRIDIUM
Perbandinagan ARGOS
ORBCOMM IRIDIUM
Penelitian ini
Communication Method
one way
transmission only
two way two way
Two way
Coverage Global
number of
messages per day depend on
latitude between
+60 and -60 deg
latitude Global
Sinyal GSM Remote
System control
change message rate and
message type no
yes yes
yes Max. Number of
bytes in message 32 bytes 20
bit ID
31 bytes 28 bit
ID 512 bytes
100 Kbytes 160
charakter Position
by sattellite ± 300 m
by GPS ± 10 m
by GPS ± 10 m
By GPS ± 10 m
Position drift
alarm As option by
Argis or using Wves21 or
seasaw software
As option by Argis or using
Wves21 or
seasaw software
As option by Argis or using
Wves21 or
seasaw software -
Transmiter ID to be obtained
from CLS to setup
buoy system
to be specified as
part of
provisioning by an
orbcomm service
provider phonenymber of
the iridium
subscription Nomor GSM
Typical Power
consumption ca 70 mW ca
40 mW ca 100 mW ca
200 mW ca 74 mW
±544 mW Combintaion with
local HF
transmitter yes
yes yes
no Disable
option andor activity
yes yes
yes yes
perhari operasi untuk biaya transmisi. Pada aplikasi ini biaya alat sebesar 167.9 Tabel 14 dan biaya ground segment 561.2 Tabel 15 sehingga biaya
implementasi awal sebesar 729.1 dan biaya transmisi per-hari sebesar 4.4 untuk pengiriman setiap 5 menit atau 2.2 untuk pengiriman setiap 10 menit Tabel 16,
menggunakan provider Telkomsel dengan biaya SMS Rp. 150.
156
Pada Tabel 14. diperlihatkan komponen yang digunakan pada aplikasi ini menggunakan komponen yang dapat dicari dengan mudah di Indonesia dengan
biaya yang dicantumkan adalah biaya pada pasar Indonesia. Biaya ini akan semakin murah jika komponen tersebut dipesan langsung dalam jumlah banyak
dari setiap produsen komponen misalnya saja komponen seperti Modem GSM harga asli 45, GPS 40 dan mikrokontroler hanya 1.
Tabel 14. Biaya pembuatan drifter
Komponen IDR
Dollar Kurs Rp. 9800
Microcontroller 50000
5.1 IC Max232
25000 2.6
Komponen Pasif +PCB 50000
5.1 Dallas DS18B20
25000 2.6
GPS 800000
81.6 Modem GSM
500000 51
Buoy 30000
3.1 Drogue
15000 1.5
besi 30000
3.1 Resin
30000 3.1
Cat anti fouling 30000
3.1 Alumunium
50000 5.1
Tali 10000
1.0
jumlah Rp. 2.345,000
167.9
Pada sisi ground segment komponen terpenting yaitu modem GSM jika sudah memiliki komputer maka cukup membeli modem GSM seharga 51 atau
45 dollar bila memesan langsung dari perusahaan pembuat modem Wavecom.inc, lengkapnya biaya implementasi ground segment terlihat pada
Tabel 15. Tabel 15. Biaya pembuatan ground segment
Penerima IDR
Dollar Kurs Rp. 9800
komputer 5000000
510.2 Modem GSM
1200000 51
jumlah Rp. 6,200,000
561.2
Biaya transmisi menggunakan SMS tergolong mahal setiap hari dengan interval
pengiriman 5 menit sebesar 4.4, Tabel 16 jika dibandingkan dengan
157
yang dilaporkan Motyzhev 2010, yang mengatakan biaya transmisi per-hari 0.5, hal ini diakibatkan perbedaan biaya SMS dari provider setiap negara. Pada
aplikasi ini juga masih bisa dihemat jika menggunakan transmisi data GPRS dengan rata-rata biaya koneksi internet unlimited dari provider Indonesia
Rp.100.000. Hanya implementasi transmisi GPRS ini menggunakan struktur yang berbeda yaitu pada sisi ground segment berupa sebuah web server yang memiliki
domain internet tanpa adanya modem GSM pada sisi server. Tabel 16. Biaya transmisi
Transmisi setiap 5 menit IDR Dollar Kurs Rp. 9800
24 jam 43200
4.4 1 Bulan
1296000 132.2
4.3. Hasil Uji coba Laboratorium
Sensor suhu dibungkus dengan bahan yang mampu menyerap panas dengan baik seperti stainless steel dan alumunium. Pada penelitian ini sensor yang sama
digunakan dengan pembungkus berbahan alumunium. Pada keadaan tidak terbungkus ketelitian sensor suhu ini sebesar 12-bit menyebabkan sensor ini
memiliki respon dan data yang cukup baik untuk aplikasi drifter. Sensor suhu DS18B20 adalah merupakan sensor suhu dengan keluaran
digital, tetapi karena penerapan di drifter, sensor tersebut dibungkus untuk kedap air maka diperlukan kalibrasi untuk mengkoreksi hasil keluaran digital sensor dan
pengaruh karena dibungkus tersebut. Proses kalibrasi ini dilakukan dengan menngukur suhu air dingin yang dipanaskan secara perlahan menggunakan
thermometer sebagai alat standard dan sensor suhu DS18B20 yang telah
terbungkus. Kalibrasi Sensor suhu menghasilkan data dengan standar deviasi 0.42, Rata-rata perbedaan suhu sebesar 1.582
С dan maksimum beda sebesar 3.03 С.
Data percobaan tersebut kemudian dilakukan pencocokan Gambar 31 sehingga didapatkan persamaan Y=1.004X + 1.432 dengan R
2
=0.996, dimana Y adalah suhu terkoreksi dan X adalah suhu yang dikeluarkan oleh sensor DS18B20.
Berdasarkan hasil tersebut terlihat bahwa sensor suhu pada drifter ini memiliki liniearitas yang baik dengan tingkat kepercayaan yang cukup baik. Bahan
