commit to user
j m
t p
f c
y m
Gambar 4
Grafi jointkaki no
menggunaka tidak men
prostheticce fase ke tiga,
cycle. Sedan yang cukup
mengayun s
4.53 Kompa alignmen
fik pada gam ormal maup
an prosthetic ngalami
p enderung stab
, namun kem ngkan nilai
stabil pada f swing phase
arasi nilai m nt adapterta
mbar 4.53 me pun kaki p
c endoskelet pensejajaran
bil pada awa mbali menur
momen pad fase berdiri
e. momen pada
anpa menga
enunjukkan k prosthetic s
tal dengan k . Nilai
al fase berdir run dan nilai
da ankle jo stance phas
a ankle joint alami pensej
komparasi n saat berjalan
komponenal momenpad
ri dan mulai inya stabil h
int kaki nor se dan mula
t dengan ko jajaran
nilai momen n pada bid
lignment ada da
ankle i meningkat
hingga akhir rmal mempu
ai meningka
omponen
pada ankle dang datar
dapter yang jointkaki
tajam pada siklus gait
unyai nilai at pada fase
commit to user
V-1
BAB V ANALISIS DAN INTERPRETASI HASIL
Analisis dan interpretasi hasil penelitian bertujuan untuk menjelaskan hasil pengolahan data pada bab sebelumnya, sehingga hasil penelitian dapat diketahui
dengan lebih jelas. Analisis yang dilakukan menitikberatkan pada hasil rancangan alignment adapter for prosthetic foot dan kajian biomekanika aktivitas berjalan
pengguna prosthetic kaki. Analisis pada hasil rancangan dilakukan untuk mengetahui sejauh mana pengaruh komponen alignment adapter for prosthetic
foot dalam memberikan keseimbangan berjalan pada pemakai kaki prosthetic bawah lutut. Analisis biomekanika dilakukan untuk mengetahui kontribusi dari
rancangan alignment adapter for prosthetic footdalam mendukung aktivitas berjalan pengguna prosthetic.
5.1 ANALISIS RANCANGAN KOMPONEN ALIGNMENT ADAPTER
FOR PROSTHETIC FOOT Analisis yang dilakukan terhadap rancangan komponen alignment adapter
for prosthetic foot mencakup analisis terhadap desainmekanisme rancangandan material kemudian analisis pengujian jalan komponen alignment adapter for
prosthetic foot.Analisis tersebut dimaksudkan untuk melihat seberapa jauh keberhasilan dan kekurangan rancangan komponen alignment adapter for
prosthetic foot dalam mendukung aktifitas berjalan pengguna prosthetic kaki bawah lutut.
5.1.1 Analisis Desain dan Material
Rancangankomponen alignment adapter for prosthetic foot merupakan perwujudanterhadap kebutuhan pensejajaran sudut kontraktur sendi lutut pada
penderita amputasi bawah lutut. Rancangan alignment adapter for prosthetic foot pada penelitian ini mengadaptasi sistim adjustment dalam mensejajarkan
komponen prosthetic terhadap sudut kontraktur kaki amputee.Penerapan gerakan tilting dan sliding dikarenakan kedua gerak tersebut mampu mensejajarkan sudut
kontraktur kaki amputee agar sesuai dengan kaki normal. Gerakan yang diakomodasi dalam rancangan tersebut yaitu gerakan tilting
sebesar maximal 10 °
kearah anteroposterior dan kearah mediolateral.Dengan
commit to user
g d
f b
k
G
t k
u p
p s
p m
P a
m k
s y
b gerakan slid
dan 27 mm k for prostheti
berubah dal komponen p
Gambar 5.1
Pada terhadap am
kontraktur untuk menye
prosthetic fo pergeseran d
Hasi software so
proses perm menghasilka
Penggunaan adapter for p
merupakan ketahanan y
streght yang yang baik d
berjalan. Si ding dengan
kearah anter ic footmamp
lam periode penyusun kak
1Aplikasi p foot
a aplikasi pe mputee kebu
stump sebes eimbangkan
ootpada gera dikarenakan
l rancangan lidwork 200
mesinan CNC an desain
n material du prosthetic fo
perpaduan yang baik da
g cukup ting dalam mene
ifat materia pergeseran
roposteriorK pu mengatas
e waktu ter ki prosthetic
enerapan k
nerapan ko utuhan gera
sar 7° flexio n garis beban
akan sliding stump dari s
n 3D alignm 04 yang tel
C dengan t n rancangan
uralium alloy oot memberi
antara bebe alam mener
ggi menyeba erima tekan
al yang rin
V-2 maximal se
Kemampuan si perubahan
rtentu tanpa c seperti pad
komponen a
omponen alig akan tilting
ondengan sli n. Sedangkan
g dan tilting sisi lateral te
ment adapter lah diwujud
toleransi pro n sesuai d
y sebagai bah ikan keuntun
erapa logam rima beban.
abkan materi nan sehingga
ganmemberi ebesar 23mm
dari kompo n sudut kontr
a harus men a kaki prosth
alignment a
gnment adap sebesar 7°
iding kearah n komponen
g dari sisi la erposisi norm
r for prosthe dkan dalam
oses permes dengan dim
han pembuat ngan bagi am
m yang mem Sifat logam
ial tersebut a aman dig
ikan keuntu m kearah m
onen alignme raktur sendi
ngganti bag hetic konven
adapter for
pter for pros untuk men
h anterior se n alignment a
ateral tidak m mal.
etic foot me bentuk nya
sinan 0.1mm mensi ranca
t komponen mputee. Dura
mpunyai kek m yang mem
mempunyai gunakan pad
ungan bagi ediolateral
ent adapter lutut yang
gian-bagian nsional.
prosthetic
sthetic foot nyesuaikan
ejauh 5mm adapter for
mengalami nggunakan
ata dengan m sehingga
angan 3D. alignment
alium alloy kuatan dan
miliki yield ketahanan
da aktifitas pengguna
commit to user
V-3 prosthetickarena dengan berat prosthetic yang ringan memudahkan dalam
penggunaanya. Penggunaan material duralium alloy juga tidak terlepas dari permasalahan.
Sifat logam yang lunak mudah sekali mengalami keausan ketika di lakukan adjustment yang dilakukan berulang ulang sehingga mengakibatkan penguncian
tidak maksimal. Hal tersebut menimbulkan bunyi akibat adanya kelonggaran,
Gambar 5.2Ulir dalam terkikis pada komponen alignment adapter for prosthetic foot
Ulir dalam yang terkikis mengakibatkan baut pengunci mengalami pergeseran atau kelonggaran meskipun sudah dikencangkan dengan kuat. Hal
tersebut berpengaruh terhadap kestabilan socket adapter saat dipakai pengguna prosthetic baik berjalan atau hanya berdiri. Ketika di pakai pada bagian socket
adapterprosthetic menimbulkan bunyi dan terdapat kelonggaran akibat baut pengunci yang bergeser.
Alternatif untuk mengatasi permasalahan tentang keausan ulir dalam dengan mempertahankan pemakaian material duralium alloy adalah dengan
pemasangan helicoil.
commit to user
V-4
Gambar 5.3Helicoil
Helicoilmerupakan piranti terbuat dari baja berfungsi sebagai pengganti ulir yang aus atau terkikis. Dengan adanya piranti ini pengikisan ulir dalam akibat
proses adjustment yang dilakukan secara berulang ulang bisa dikurangi.
5.1.2 Analisis Uji Jalan Komponen Alignment Adapter for Prosthetic Foot
Tahap pengujian komponenalignment adapter for prosthetic foot dengan analisis biomekanika diawali dengan pengambilan gambar pada delapan fase
gerakan. Tahap pengambilan gambar bertujuan untuk mendapatkan penentuan free body diagram yang merupakan representasi pola gerakan kaki saat
melakukan aktifitas berjalan. Pengambilan data pada satu fase gerakan terdiri dari beberapa capture atau gambar.
Pemilihan data atau capture sangat mempengaruhi hasil dari penelitian. Hasil pemilihan capture merupakan data pedoman dalam menentukan nilai gaya
dan moment. Kesalahan dalam menentuan capture sangat mungkin terjadi karena pengambilan data dilakukan dengan video recorder pada posisi diam.
Keterbatasan alat dalam pengambilan gambar capture atau video jalan pengguna prosthetic mempengaruhi hasil penelitian. Fitur video recorder yang
digunakan dalam pengambilan data tidak dilengkapi dengan sensor gerarak.Proses recording dilakukan secara static sehingga sudut yang terbentuk
pada sendi kaki tidak terekam dengan benar. Resolusi video recorder yang digunakan dalam penelitian hanya mampu
mengambil 10 frame dalam 1 detik. Keterbatasan video recorder mengakibatkan terjadi efek slow motion saat fase mengayun. Gambar terlihat kurang jelas
commit to user
V-5 sehingga mempersulit dalam penentuan free body diagramatau sudut yang
terbentuk dari sendi kaki.
5.2 ANALISIS BIOMEKANIKA PADA AKTIVITAS BERJALAN
