commit to user
IV-39
a. Formulasi Penentuanan Gaya Pada Ankle Joint
Penyusunan formulasi perhitungan gaya pada ankle joint kaki prosthetic fase initial contact.
Gambar 4.27 Stick diagram perhitungan gaya ankle kaki prosthetic fase mid stance
Stick diagram di atas untuk formulasi gaya pada ankle joint kaki prosthetic, yaitu:
1
= ∑ MA
1 1
1 1
1 1
2 2
2 2
2 2
= ⎥
⎦ ⎤
⎢ ⎣
⎡ ×
+ ×
+ ×
− ×
− ×
− ×
− ×
f s
t b
t s
a
R WF
R WS
R WT
R WB
R WT
R WS
R FNA
⎥ ⎦
⎤ ⎢
⎣ ⎡
× −
× −
× +
× +
× +
× =
×
1 1
1 1
1 1
2 2
2 2
2 2
f s
t b
t s
R WF
R WS
R WT
R WB
R WT
R WS
Ra FNA
⎥ ⎥
⎥ ⎥
⎥ ⎦
⎤
⎢ ⎢
⎢ ⎢
⎢ ⎣
⎡ ×
− ×
− ×
+ ×
+ ×
+ ×
=
2 1
1 1
1 1
1 2
2 2
2 2
a f
s t
b t
s
R R
WF R
WS R
WT R
WB R
WT R
WS FNA
…..4.9
commit to user
IV-40 Dengan,
[ ]
3 2
1 4
3 2
θ θ
θ
Sin L
Sin L
Sin L
L R
1 2
a
− +
+ =
[ ]
3 2
1 3
4 2
θ θ
θ
Sin L
Sin L
Sin L
L R
1 2
s
− +
+ =
[ ]
3 2
1 2
θ θ
θ
Sin L
Sin L
Sin L
R
1 2
3 t
− +
=
[ ]
3 2
θ θ
Sin L
Sin L
R
1 2
b
− =
[ ]
3 2
1
θ θ
Sin L
Sin L
R
1 2
t
− =
3 1
1
θ Sin
L R
s
=
R
f1
= jarak sesuai dimensi AutoCad dengan perbandingan skala real
b. Formulasi Penentuan Momen Pada Ankle Joint
Tahapan penyusunan formulasi perhitungan momen pada ankle joint kaki prosthetic fase mid stance, sebagai berikut:
Gambar 4.28 Stick diagram perhitungan momen ankle kaki prosthetic fase mid stance
commit to user
IV-41 Berdasarkan stick diagram di atas formulasi momen pada ankle joint kaki
prosthetic, yaitu:
⎥ ⎥
⎦ ⎤
⎢ ⎢
⎣ ⎡
× +
× +
× +
× +
× +
× +
× =
2 1
1 1
1 1
2 2
2 2
2
M
fa s
t b
t s
p cw
R WF
R WS
R WT
R WB
R WT
R WS
R FP
A
…..4.10 dengan,
[ ]
1 3
1 2
2 1
2 f
4 3
fa
R Sin
L Sin
L Sin
L L
R +
− +
+ =
θ θ
θ
[ ]
3 1
2 2
1 1
θ θ
θ
Sin L
Sin L
Sin L
L R
4 3
s
− +
+ =
[ ]
1 3
2 2
1
θ θ
Sin L
L Sin
L R
4 t
+ +
=
1 3
θ
Sin L
L R
4 b
+ =
1 3
2
θ
Sin L
L R
4 t
+ =
1 4
2
θ
Sin L
R
s
=
R
f1
= jarak sesuai dimensi AutoCad dengan perbandingan skala real
4. Fase 4: Terminal stance heel off
Fase terminal stance disebut fase heel off atau heel rise. Periode ini merupakan waktu dimana tumit mulai terangkat dari landasan dan bersiap untuk
masuk fase swing dalam gait cycle.
Gambar 4.29 Fase terminal stance gerakan berjalan bidang datar
Pada fase ini berat tubuh berpindah ke bagian jari kaki forefoot prosthetic, sehingga bagian ini menjadi tumpuan kaki untuk bergerak. Bagian
commit to user
IV-42 heelpada kaki prosthetic bergerak meninggi menghasilkan gerakan
dorsiflexionpada ankle joint.
a. Formulasi Penentuan Gaya Pada Ankle Joint
Kategori