ADC Control and Status Register A – ADCSRA Tabel 20. Register ADCSRA [7] The ADC Data Register – ADCL and ADCH Tabel 2.22. Register Data ADC, ADLAR=0 [7]

Bit-bit ini memilih saluran input untuk ADC, seperti terlihat pada Tabel 2.19. Tabel 2.19. Pemilih pin input ADC [7] 2. ADC Control and Status Register A – ADCSRA Tabel 2.20. Register ADCSRA [7] Tabel 2.20 menunjukkan register pada ADCSRA [7]. Bit 7 – ADEN : ADC Enable Bit pengaktif ADC ADEN=0 disable ADEN =1 enable. Bit 6 – ADSC: ADC Start Conversion Dalam mode konversi tungal penge-set-an bit ini maka akan memulaistart konversi ADC untuk sekali konversi. Bit 5 – ADFR: ADC Free Running Select Bit ini memilih mode operasi yang digunakan, ketika bit ini di-set maka ADC akan menggunakan Free running di mana dalam mode ini ADC disampel dan diperbarui secara simultankontinyu. Ketika bit ini di-clear maka akan mengakhiri mode free running dan masuk ke mode konversi tunggal single conversion. Bit 4 – ADIF: ADC Interrupt Flag Bit ini akan set secara otomatis ketika konversi ADC telah selesaicomplete, dan akan clear ketika eksekusi interupsi ADC conversion complete. Bit 3 – ADIE: ADC Interrupt Enable Bit ini bertugas untuk mengaktifkan interupsi ADC conversion complete ADIE=0 disable ADIE=1 enable. Bit 2:0 – ADPS2:0: ADC Prescaler Select Bits Bit – bit ini menentukan faktor pembagi frekuensi CPU yang digunakan untuk clock ADC, seperti yang terlihat pada Tabel 2.21. Tabel 2.21. ADC prescaler [7] 3. The ADC Data Register – ADCL and ADCH Tabel 2.22. Register Data ADC, ADLAR=0 [7] Tabel 2.23. Register Data ADC, ADLAR=1 [7] Tabel 2.22 menunjukkan register data ADC saat ADLAR=0 dan Tabel 2.23 menunjukkan register data ADC saat ADLAR=1 [7]. Ketika konversi selesai, maka hasilnya dapat ditemukan pada register ADCH : ADCL. Ketika ADCL dibaca maka ADC tidak akan diperbarui sampai ADCH dibaca.

2.2. Sensor Suhu LM35

Sensor suhu LM35 merupakan sensor solid state yang dapat mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik berupa tegangan [8]. Dengan demikian IC LM35 mempunyai kelebihan dibandingkan dengan sensor-sensor suhu linier yang dinyatakan dalam K, karena pemakaiannya tidak dituntut untuk mengurangi sejumlah besar tegangan konstan pada outputnya yang mencapai penskalaan centigrate yang sesuai. IC LM35 ini tidak membutuhkan penyesuaian atau pengurangan eksternal apapun untuk memberi akurasi-