9
® ¯ °±
°² ³ ±
´ ±µ±¶·
n
µ² ¸· ¹
· ±
su
·
tu
¸ ²
n tu
¶ ¶
o m
p u
t
²
r
±´ °
u str
± ¶º
u su
s u n
tu
¶
m
²
n
¹ ·
w
· µ ± °
· ´ »²
´ ¹² ´ °
· ¼ ± ¶· ´
½¾ ¿ µ²
µ ±
´ °
u
µ À ¾ ±
» ² ´ ¹¹
u
´· ¶· ´
¸· º
· µ ·
½² » ¾
¿ ¹¾ · »·
´ ¶º
u
µ Á
µ
u
´
tu
¶ ¶¿ ´
t
¾ ¿
¼ ±
´ °
u
µÀ ¾ ±
ladder diagram,
°± °² µ
· ± ´
u
´
tu
¶
t
· º ·
´
t
²¾ º· °
· ½ ¼ ±
´¹ ¶
u
´ ¹ · ´
±´ °
u st
¾ ±
y
· ´
¹ ¸·
´
y
· ¶
¹ ·
´ ¹¹
u
· ´
noise, vibration, shock, temperature, humidity
 ± Ã
· ¶ µ ¿ ´¿ Ä
ÅÆÆ ÇÈ
Å Ç
.
b. Komponen dasar PLC
® ¯
t
²¾
su su
´ ·
t
·
s
¸ ² ¸²
¾ · ½
· ¶¿ »½
¿ ´ ² ´
° · µ
· ¾
y
· ´ ¹
µ · ¼ ±
´ ¹
t
² ¾
¶· ±
t
É · ¼ Ê
·
,
ÅÆÆ ËÈ
Ì
, y
· ± À
u
È Í
. CPU Central Processing Unit
ÎÀ· ¶
° · ¾ ±
® ¯
y
· ´ ¹
» ² ´
¹² ¾
Ï· ¶· ´
¸ ²¾ ¸· ¹
· ± ¿ ½²
¾ · µ±Ä
· ´
t
· ¾ ·
¼· ± ´
»² ´ ¹²
¶ µ²
¶
u
µ± ½¾
¿ ¹¾ · »
,
»² ´
y
±» ½ ·
´ °·
t
· °
· ´
»² ´ ¹
· » ¸ ±¼
° ·
t
· °
· ¾ ±
» ² »
¿ ¾ ±Ä »²»
¸· Ã ·
¶¿ ´ °±µ ± ·
t
·
u
´ ±¼· ±
input
µ²¾
t
· »²
´ ¹ ·
tu
¾ ´ ±¼· ±
output,
»²»²¾ ± ¶
s
· · °
· ´
y
· ¶ ²
¾
u
µ ·
¶· ´
self diagnostic,
µ²¾
t
· » ²
¼· ¶
u
¶· ´
¶¿ »
u
´ ± ¶· µ±
°² ´ ¹
· ´ ½²
¾ ·
´ ¹
¶·
t
¼· ± ´
.
Å
. Input
É· ¹± · ´
® ¯
y
· ´
¹ ¸ ²¾
º
u
¸
u
´ ¹ ·
´ °²
´ ¹ ·
´ ½²
¾ ·
´ ¹
¶·
t
¼ Á
· ¾
y
· ´ ¹
»²» ¸ ²¾
±¶· ´
»·
su
¶· ´ ¶ ²½
· ° ·
¯ Ð
.
²¾ · ´ ¹
¶·
t
¼ Á
· ¾
input
° · ½
·
t
¸ ² ¾
u
½ ·
t
¿ » ¸¿ ¼ Ä
switch,
µ² ´ µ
¿ ¾ ·
t
·
u
½±¾ ·
´
t
±
u
¶
u
¾ ¼· ±
´
.
Ñ
. Output
Output
»²¾
u
½ · ¶· ´
¸· ¹ · ±
· ´
® ¯
y
· ´
¹ ¸ ²
¾ º
u
¸
u
´ ¹ ·
´ °²
´ ¹ · ´
½²¾ · ´ ¹
¶·
t
¼ Á
· ¾
y
· ´ ¹ »²»
¸ ²¾ ±¶·
´ ¶ ²
¼ Á
· ¾ · ´
° · ¾ ±
¯ Ð
.
²
¾ · ´
¹ ¶·
t
¼ Á
· ¾ ¯
Ð °
· ½ ·
t
¸ ²
¾
u
½· ¼· » ½
u ,
¶·
tu
½
valve,
»¿
t
¿ ¾
,
¹² ´ ²¾
·
t
¿ ¾ °
· ´ ¼ · ±
´
-
¼· ±´
.
10
ÒÓ ÔÕ
m o
r
Ö × Ø ÖÙ
u t
Õ
m p
Ø
t u n
tu
Ú
m
Õ
n y
Ö Û
p
Ø
n p
r
Ü Ý
r
Ø
m
Þ Ø
n
Þ Ø
t
Ø
y
Ø
n
Ý Ø
ÚØ
n
Þ Ö ß
Ø à
Ø
n
Ú Ø
n
Þ Ø
n
ÞÖ Ü
à Ø
á Ü
à Õ
á âã ä
Ó åÓ
æ Ø çÖ
à ÖÙØ
s
Ú
o m
u n
ÖÚ Ø çÖ
ã Õ
r
Ø
n
ÝÚØ
t y
Ø
n
Ý èÕ
r
é
u n
ÝÖ
u n
tu
Ú
m
Õ
m
èØ
n tu
â ã
ä Þ Ø
à Ø
m m
Õ à
Ø Ú
u
ÚØ
n p
Õ
rtu
ÚØ
r
Ø
n
Þ Ø
t
Ø Þ Õ
n
ÝØ
n p
Õ
r
Ø
n
ÝÚØ
t
à Ø
Öêë
t
Õ ì
Û Ø çí Ú
ß í Ý Ø
èÕì Ú Ü Û
u
êÖ ÚØ
ç Ö Þ Õ
êÝØ ê Ú
Ü Û î
u t
Õì
u
ê
tu
Ú Û
Õ à
Ø Ú
u
ÚØ ê
î Õ
Û ì Ü Ýì
Ø Û Ø
ê Þ Ø ê
î Õ
Û Ø
ê
t
Ø
u
Ø êÓ
ïÓ æ Ø
çÖ à
ÖÙØ ç
ð ÚçÙÕêçÖ ñ Õ
ì é
u
ê ÝçÖ
u
ê
tu
Ú Û Õê Ý
á
u
è
u
êÝÚØ ê
Û Ü Þ
u
à ã
ò â
Þ ÕêÝØ ê
Û Ü Þ
u
à î
Õ êÝÕ
Û èØ
êÝØ ê
input
Ø
t
Ø
u output
çÕ á
Öê ÝÝØ ß
u
Û à
Ø á
t
Õ ì
Û Öê Ø à
Öê î
u t
Ø
t
Ø
u
Ü í
t
î
u t
Þ Ø î
Ø
t
Þ ÖÙ ÖêÝ ÚØ
t
ÚØ ê
Ó óÓ
â Ø
tu
ô Ø
y
Ø ñ Õ
ì é
u
êÝ çÖ
u
ê
tu
Ú Û Õê
y u
îà Ø Ö
Þ Ø
y
Ø ÚÕ
î Ø
Þ Ø çÕ
Û
u
Ø Ú
Ü Û î
Ü êÕê Þ
Ø à
Ø Û
ã ò
â Ó
c. Pemrograman PLC
ã ò
â èÕÚÕì
ß Ø
èÕì Þ Ø çØ ì
ÚØ ê î
Õì Öê
t
Ø á
Ø
t
Ø
u
î ì
Ü Ýì Ø
Û
y
Ø êÝ
Þ Ö è
u
Ø
t
î Õ
êÝÝ
u
êØ Ó
International Electrotechnical Commission,
èØ Þ Ø ê
çÙ Ø ê
Þ Ø ì Ö ç
Ø çÖ
Þ
u
êÖ Ø Þ Ø
à Ø
Û èÖ
Þ Ø êÝ
t
ÕÚ êÖÚ
Õ à
Õ Ú
t
ì Ü
Û Õ
ê ÝÖ Þ Õ
ê
t
Ö é Ö
ÚØ ç ÖÚØ
ê î
Õ Û ì
Ü Ýì Ø
Û Ø ê
y
Ø êÝ
Þ ÖÝ
u
êØ ÚØ ê
ã ò
â ë
y
Ø Ö
tu
õ ö
Ladder Diagram,
÷
Functional Blok Diagram,
ø
Structured Text,
Ò
Instruction List,
å
Sequential Function Chart. PLC
î Õ
ì
t
Ø Û Ø
ÚØ à
Ö Þ Ö
ùÖ î
t
Ø ÚØ
ê Û
Õ êÝ Ý
u
êØ ÚØ ê Û
Õ
t
Ü Þ Õ î
Õ Û
ì Ü Ýì Ø
Û Ø
ê
Ladder Diagram,
çÕ á
ÖêÝÝØ Û
Õ
t
Ü Þ Õ
î Õ
Û ì
Ü Ýì Ø Û
Ø ê
ladder
Ö êÖ î
Ø à
ÖêÝ î
Ü î
u
à Õ
ì Þ
ÖØ ê
t
Ø ì Ø
Û Õ
t
Ü Þ Õ î
Õ Û ì
Ü Ýì Ø Û Ø ê
à Ø Öêê
y
Ø
.
ú
st
Ö à
Ø á
ladder
Þ ÖÝ
u
êØ ÚØ ê
Ú Ø ì Õ
êØ è Õ
ê
tu
Ú èØ
á Ø çØ
Öê Ö Û
Öì Ö î
Þ ÕêÝØ ê
t
Ø êÝÝ Ø
ladder
û Ö
ù Ø Ú
s
Ü ê Ü ë
÷üüý õ
å ö
.