Tujuan Penelitian Spesifikasi Produk yang Dikembangkan

8 ‚ ƒ ‚ II KAJIAN PUSTAKA

A. Kajian Teori 1.

Programable Logic Control PLC a. Sejarah Programable Logic Controller PLC „ u n …† … ‡ˆ u str … ‰† n Š† t m ‹ m Œ u tu  Ž † n ‰… ‰ ‹ m o to m † ‰ …  Ž† r ‹ n † ˆ … u n tu t u n tu Ž m ‹ n Š† ‰ … ‘ Ž † n p ro ˆ u Ž ˆ † ‘ † m ‰ Ž † ‘ † Œ ‹ ‰ † r ˆ ‹ n Š† n w † Ž tu ’ ‹ ‘ † t …“ ‰ … ‡ Š Ž† t ˆ † ‡ t … ‡ Š Ž † t Ž ‹‰† ‘ † † ‡ ‰‹ ” … ‡ … ” ” u ‡ Š Ž … ‡ • – ‹ ‰ ‹’ † Š† ” † ‡ — ’ ˜ ˆ u Ž y † ‡ Š ‰ ™ ˆ †  ” ‹ ” … ‘ … Ž … ‰ † ‡ˆ † ’ š ™ Š† ” ‹‡ š † ˆ … † ‘ † ‰† ‡ ‘† … ‡ ” ‹ ‡ Š … ‡ Š† t ” † ‡ u ‰…† ‰ † ‡ Š† t ‰ ™ ‘ … u ‡ tu Ž ” ‹‡ Š u ‘ † ‡ Š… tu Š† ‰ y † ‡ Š ‰ † ” † ˆ ‹ ‡ Š† ‡ Ž ‹ t ‹ ‘ …… † ‡ y † ‡ Š t … ‡ ŠŠ … • › ‡ tu Ž ” ‹ ‡ Š† t † ‰ … Ž ‹ ‘ ‹ ” † † ‡ t ‹ ’ ‰ ‹ Œ u t  — † ˆ † t †  u ‡ œž General Motor Corporation  ‰ † ‘ †  ‰ † tu — ‹’ u ‰ † † † ‡ ˜  ˜ ” ˜ t …“ ˆ † ’ … Ÿ ” ‹’ … Ž † ‹ ’ … Ž † t ” ‹ ” — ‹’ Ž ‹ ‡ † ‘Ž † ‡ — ‹ ‡ ŠŠ u ‡ † † ‡ ¡ ¢£• ‹ ‰ ™ † … ‡ † ” † ‡ y †  ¡ ¢£ ” ‹’ u — † Ž † ‡ — ‹‡ Š‹ ‡ˆ † ‘ … y † ‡ Š ˆ † — † t ˆ … — ’ ˜ Š’ † ” Œ ‹ ’ ˆ † ‰† ’ Ž † ‡ ‘ ˜ Š… Ž † y † ‡ Š ˆ … Œ ‹’ … Ž † ‡ • ¡ † ˆ † ” † ‰ † ¤ ” † ‰ † † w † ‘ ¡ ¢ £  † ‡ y † ˆ † — † t ” ‹ ‘ † Ž u Ž † ‡ ˜ — ‹ ’ † ‰… ‰ ‹ Ž u ‹ ‡‰ … † ‘ † t † u u ’ u t † ‡ ‰ † š † • ‹ ˆ † ‡ Š Ž† ‡ — † ˆ † ” † ‰ † ‰ ‹ Ž † ’ † ‡ Š  ¡ ¢£ ‰ ™ ˆ †  ˆ † — † t ” ‹ ‘ † Ž u Ž † ‡ ˜ — ‹’ † ‰ … † ‡ † ‘ ˜ Š  ” u ‘ † … ˆ † ’ … ˜ — ‹’ † ‰ … † ’ … ” † t … Ž † ‰‹ˆ ‹’  † ‡ † ‰ † ” — † … — † ˆ † ˜ — ‹ ’ † ‰ … … ‡ t ‹Š’ † ‰ … ‰ ‹¥ † ’ † ‡ u ” ‹’ … Ž ¦… ¥ † Ž‰ ˜ ‡ ˜  §¨¨  © §ª . « ‹ ‡ u ’ u t ¬ E «Ÿ National Electrical Manufacturers Association USA, ¡ ¢£ …† ‘ †  † ‘ † t ‹‘‹Ž t ’ ˜ ‡ … Ž † ˆ … Š…† ‘ y † ‡ Š ” ‹‡ŠŠ u ‡ † Ž † ‡ programable memory u ‡ tu Ž ” ‹ ‡ y … ” — † ‡ … ‡ st ’ u Ž‰ … ˆ † ‡ ” ‹‡ š † ‘ † ‡Ž † ‡ “ u ‡ Š ‰… - “ u ‡Š ‰ … Ž  u su s ‰ ‹ — ‹ ’ t … © ‘ ˜ Š… Ž † , squence u ’ u t † ‡ , timing — ‹ w † Ž tu † ‡ , — ‹ ‡ Š… u ‡ Š† ‡ ˆ † ‡ ˜ — ‹’ † ‰ … † ’ … ” ‹ t … Ž† u ‡ tu Ž ” ‹ ‡ Š‹ ‡ˆ † ‘… Ž † ‡ ” ‹‰ … ‡ ˆ † ‡ — ’ ˜ ‰ ‹ s ¦ …¥ † Ž‰ ˜ ‡ ˜  §¨¨ © §ª . 9 ­ ® ¯ °± °² ³ ± ´ ±µ±¶· n µ² ¸· ¹ · ± su · tu ¸ ² n tu ¶ ¶ o m p u t ² r ±´ ° u str ± ¶º u su s u n tu ¶ m ² n ¹ · w · µ ± ° · ´ »² ´ ¹² ´ ° · ¼ ± ¶· ´ ½¾ ¿ µ² µ ± ´ ° u µ À ¾ ± » ² ´ ¹¹ u ´· ¶· ´ ¸· º · µ · ½² » ¾ ¿ ¹¾ · »· ´ ¶º u µ Á µ u ´ tu ¶ ¶¿ ´ t ¾ ¿ ¼ ± ´ ° u µÀ ¾ ± ladder diagram, °± °² µ · ± ´ u ´ tu ¶ t · º · ´ t ²¾ º· ° · ½ ¼ ± ´¹ ¶ u ´ ¹ · ´ ±´ ° u st ¾ ± y · ´ ¹ ¸· ´ y · ¶ ¹ · ´ ¹¹ u · ´ noise, vibration, shock, temperature, humidity  ± à · ¶ µ ¿ ´¿ Ä ÅÆÆ ÇÈ Å Ç .

b. Komponen dasar PLC

­ ® ¯ t ²¾ su su ´ · t · s ¸ ² ¸² ¾ · ½ · ¶¿ »½ ¿ ´ ² ´ ° · µ · ¾ y · ´ ¹ µ · ¼ ± ´ ¹ t ² ¾ ¶· ± t É · ¼ Ê · , ÅÆÆ ËÈ Ì , y · ± À u È Í . CPU Central Processing Unit ÎÀ· ¶ ° · ¾ ± ­ ® ¯ y · ´ ¹ » ² ´ ¹² ¾ Ï· ¶· ´ ¸ ²¾ ¸· ¹ · ± ¿ ½² ¾ · µ±Ä · ´ t · ¾ · ¼· ± ´ »² ´ ¹² ¶ µ² ¶ u µ± ½¾ ¿ ¹¾ · » , »² ´ y ±» ½ · ´ °· t · ° · ´ »² ´ ¹ · » ¸ ±¼ ° · t · ° · ¾ ± » ² » ¿ ¾ ±Ä »²» ¸· à · ¶¿ ´ °±µ ± · t · u ´ ±¼· ± input µ²¾ t · »² ´ ¹ · tu ¾ ´ ±¼· ± output, »²»²¾ ± ¶ s · · ° · ´ y · ¶ ² ¾ u µ · ¶· ´ self diagnostic, µ²¾ t · » ² ¼· ¶ u ¶· ´ ¶¿ » u ´ ± ¶· µ± °² ´ ¹ · ´ ½² ¾ · ´ ¹ ¶· t ¼· ± ´ . Å . Input É· ¹± · ´ ­ ® ¯ y · ´ ¹ ¸ ²¾ º u ¸ u ´ ¹ · ´ °² ´ ¹ · ´ ½² ¾ · ´ ¹ ¶· t ¼ Á · ¾ y · ´ ¹ »²» ¸ ²¾ ±¶· ´ »· su ¶· ´ ¶ ²½ · ° · ¯ ­ Ð . ­ ²¾ · ´ ¹ ¶· t ¼ Á · ¾ input ° · ½ · t ¸ ² ¾ u ½ · t ¿ » ¸¿ ¼ Ä switch, µ² ´ µ ¿ ¾ · t · u ½±¾ · ´ t ± u ¶ u ¾ ¼· ± ´ . Ñ . Output Output »²¾ u ½ · ¶· ´ ¸· ¹ · ± · ´ ­ ® ¯ y · ´ ¹ ¸ ² ¾ º u ¸ u ´ ¹ · ´ °² ´ ¹ · ´ ½²¾ · ´ ¹ ¶· t ¼ Á · ¾ y · ´ ¹ »²» ¸ ²¾ ±¶· ´ ¶ ² ¼ Á · ¾ · ´ ° · ¾ ± ¯ ­ Ð . ­ ² ¾ · ´ ¹ ¶· t ¼ Á · ¾ ¯ ­ Ð ° · ½ · t ¸ ² ¾ u ½· ¼· » ½ u , ¶· tu ½ valve, »¿ t ¿ ¾ , ¹² ´ ²¾ · t ¿ ¾ ° · ´ ¼ · ± ´ - ¼· ±´ .