Kesimpulan HASIL DAN PEMBAHASAN

42 KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Dari penelitian ini dapat ditarik kesimpulan: 1 Penggunaan sensor warna daun untuk menduga kesuburan tanah dan membuat peta variabel kesuburan tanah pada lahan kedelai telah berhasil dilakukan. Cara kerja alat ini adalah menangkap citra warna daun berserta bagan warna daun BWD dalam satu citra dengan menggunakan kamera webcam dan CCD. Proses pengambilan citra dilakukan secara kontinu dengan menggunakan alat yang didorong di lahan dengan melintasi bagian atas setiap dua baris tanaman. Pengambilan gambar dilakukan dengan bantuan sakelar pencacah sebagai pemberi sinyal untuk melakukan pemotretan pada setiap jarak tertentu ketika alat didorong di lahan. Skala warna yang ikut dipotret dalam citra untuk proses image processing ini adalah bagan warna daun BWD standar yang diterbitkan oleh Badan Litbang Pertanian-IRRI. Semua citra dari hasil pemotretan kemudian akan diolah untuk memisahkan warna daun dan BWD dengan warna-warna lainnya guna mendapatkan nilai tingkat warna daun dari setiap citra yang ada. 2 Untuk memotret kedelai dengan jarak tanam 20 x 40 cm, besar citra optimal yang digunakan adalah 66 x 97 cm. Untuk mengoptimalkan citra tersebut, ketinggian kamera dari permukaan tanah adalah sebesar 98 cm. Dengan pengaturan demikian maka jumlah citra yang didapat per lintasan hanya sebesar 71.4 dari seharusnya atau sebanyak 24 buah citra dari seharusnya 34 citra. 3 Proses pengolahan citra menggunakan tiga jenis thresholding. Setiap jenis thresholding memiliki nilai RGB yang berbeda berdasarkan intensitas cahaya waktu pengambilan. Pengolahan citra digunakan untuk mengetahui perbandingan tingkat warna daun dengan bagan warna daun. Hasil pengolahan citra yang berupa kesimpulan tingkatan warna berupa skala 2, 3, 4, atau 5 yang nantinya akan menjadi dasar dalam pembuatan peta variabel kesuburan tanah. 4 Peta aplikasi yang dibuat adalah berdasarkan analisis citra dengan membandingkan dengan BWD. Hasil peta variabel kesuburan tanah berasal dari lahan uji coba Lab Lapangan Leuikopo dengan luas lahan sebesar 288 m 2 . Terdapat 24 citra dalam satu baris peta variabel kesuburan tanah dengan tingkat warna BWD yang berbeda-beda. Terdapat pula bagian yang kosong dan berwarna putih yang diakibatkan kurangnya citra yang didapatkan dalam satu baris. 5 Hasil dari pengujian kesuburan tanah dengan tingkat warna daun tanaman kedelai pada masing- masing parameter kesuburan menunjukan hubungan yang positif kecuali pada parameter jumlah nitrogen dalam tanah dan dengan koefisien korelasi untuk pH H 2 O, pH KCl, C-org, N-Total, P, K, dan KTK adalah secara berturut-turut sebesar 0.92, 0.916, 0.317, 0.63, 0.98, 0.968, dan 0.997. 6 Perbandingan antara pengujian tingkat warna daun secara manual dengan hasil dari image processing menghasilkan akurasi cukup baik yakni untuk tingkatan warna daun 2, 3, dan 4 sebesar 71.4, 61.1 dan 100. 43 7 Terdapat beberapa kendala dalam pengoperasian alat berupa sulitnya untuk menjaga ketinggian kamera dan seringnya terdapat kerusakan pada komponen sakelar pencacah.

5.2 Saran