Tujuan dan Manfaat Penelitian Batasan Masalah

Gambar 2.3. Rangkaian dasar Pembagi Tegangan

2.3. LM358

Integrated Circuit IC LM358 merupakan ic penguatan operasional yang memiliki dua buah penguatan operasional operational Amplifier didalamnya, memiliki penguatan gain yang besar, IC ini memiliki single catu. Selain itu ic ini memiliki bandwidth yang lebar yaitu 1MHz. Untuk single catu dianjurkan tegangan maksimal adalah 32 volt dan minimal 3 volt[5]. Keluaran tegangan yang dihasilkan dari IC LM358 dari 0 volt sampai dengan 26 volt. Untuk konfigurasi IC LM358 ditunjukan dengan Gambar 2.4. Gambar 2.4. Konfigurasi LM358

2.4. HMC5883L

HMC5883L merupakan jenis IC yang didesain untuk sensor magnetic dengan antarmuka digital untuk aplikasi seperti kompas dan juga magnetometry. Magnetometry adalah sebuah instrumen pengukuran yang digunakan untuk dua tujuan umum, yaitu untuk mengukur magnetisasi bahan magnet seperti feromagnet, atau untuk mengukur kekuatan dan, dalam beberapa kasus arah medan magnet pada suatu titik dalam ruang angkasa. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Didalam HMC5883L ini juga sudah terintegrasi untuk mengkalibrasi internal dan juga ada driver untuk degaussing. Konfigurasi pin HMC5883L ditunjukan pada Gambar 2.5. Gambar 2.5. Pin HMC5883L HMC5883L sudah menjadi modul, salah satunya adalah DT- Sense 3 Axis Compass [6]. Spefisikasi dari modul DT- Sense 3 Axis Compass yaitu :  Tegangan masukan 3,3 volt dc dan konsumsi arus rendah yaitu maksimal 100uA  Memiliki sensor magnetoresistive 3 sumbu  Memiliki jangkauan pembacaan medan magnet sampai dengan ± 8 Gauss dengan resolusi 5 miliGauss  Akurasi kompas hingga 1-2

2.5. Optocoupler

Optocoupler merupakan piranti elektronik yang terdiri dari dua bagian utama yaitu LED Light Emitting Diode dan juga Phototransistor. Prinsip kerja optocoupler adalah: jika antara Phototransistor dan LED terhalang maka Phototransistor tersebut akan mati sehingga keluaran dari kolektor akan berlogika tinggi, sebaliknya jika antara LED dan Phototransistor tidak terhalang maka Phototransistor akan nyala dan keluaran dari kolektor akan berlogika rendah. Phototransistor adalah transistor yang dapat mengubah energi cahaya menjadi listrik dan memiliki penguat gain internal. Penguat internal yang terintegrasi ini menjadikan sensivitas atau kepekaan phototransistor terhadapa cahaya jauh lebih baik dari komponen pendeteksi yang lain. Cahaya yang diterima oleh phototransistor akan menimbulkan arus pada daerah basisnya dan menghasilkan penguatan arus hingga ratusan kali. Phototransistor juga digolongkan sebagai tranduser. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI