466 secara bergantian. Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus, sehingga
menghasilkan alira oli fluida yang kontinyu.
Gambar 87. Pompa Torak Radial 14.2.1.5 Pompa Sekrup
Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan engage,
yang satu mempunyai bentuk cekung, sedangkan lainnya berbentuk cembung, sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya. Kedua rotor itu
identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.
Gambar 88. Pompa Sekrup
14.2.2 Aktuator Hydrolik
Seperti halnya pada sistim pneumatik, aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik, maupun motor hydrolik. Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan
motor hydrolik bergerak secara rotasi. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar dapat mencapai 400 bar atau 4x10
7
Pa, dibanding pneumatik.
14.2.3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda
Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluidaoli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri maju dan sisi
kanan mundur seperti yang terlihat pada gambar 89. Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak. Gerakan
maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi, seperti mengangkat, menggeser, menekan, dll.
Karena daya yang dihasilkan besar, maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat, seperti, Buldozer, bego, dll.
467 Gambar 89. Silinder Hydrolik Penggerak Ganda
Gambar 90. Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat
14.2.4 Aktuator Rotasi 14.2.4.1 Motor Hydrolik roda gigi
Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi. Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik.
Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk
berbagai keperluan. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini:
Gambar 91. Motor Hydrolik Roda Gigi
15 Pengendalian Hydrolik 15.1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik
Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian, antara lain, bagian tenaga power
pack bagian sinyal, pemroses sinyal, dan pengendalian sinyal. Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik, katup pengatur tekanan, dan katup satu arah. Secara garis besar
dapat dilihat dalam skema di bawah ini:
468 Gambar 92. Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema
15.2 Katup Pengatur Tekanan
