Sensor Photodioda Regulator dan Penguat Arus

Mulai Konveyor kedua siaga Konveyor pertama bergerak Sensor photodioda deteksi benda Kirim karakter secara serial ke laptop Matlab menerima karakter ? Proses pengenalan bentuk dan warna Benda kotak merah Benda yang tidak sesuai Benda kotak hijau Benda bola merah Benda bola hijau Rangkaian photodioda deteksi adanya wadah 1 Port 1 1 0 0 0 0 Rangkaian photodioda deteksi adanya wadah 2 Port 2 0 1 0 0 0 Rangkaian photodioda deteksi adanya wadah 3 Port 3 0 0 1 0 0 Rangkaian photodioda deteksi adanya wadah 4 Port 4 0 0 0 1 0 Rangkaian photodioda deteksi adanya wadah 5 Port 5 0 0 0 0 1 Tombol stop ditekan ? Selesai Tidak Tidak Tidak Tidak Tidak Tidak Tidak Ya Ya Konveyor Kedua aktif gerak selama 5 detik Konveyor Kedua berhenti selama 5 detik Konveyor pertama aktif gerak selama 5 detik Konveyor Kedua kembali pada posisi awal Ya Ya Ya Ya Ya Ya Gambar 3.13. Flowchat Keseluruhan Sistem PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

3.4.2. Flowchart Program Interrupt Motor Conveyor Satu dan Dua

Rangkaian photodioda deteksi adanya wadah 1 Port 1 1 0 0 0 0 Rangkaian photodioda deteksi adanya wadah 2 Port 2 0 1 0 0 0 Rangkaian photodioda deteksi adanya wadah 3 Port 3 0 0 1 0 0 Rangkaian photodioda deteksi adanya wadah 4 Port 4 0 0 0 1 0 Rangkaian photodioda deteksi adanya wadah 5 Port 5 0 0 0 0 1 Benda bola warna hijau G Benda kotak warna hijau G Benda bola warna merah R Benda kotak warna merah R Benda yang di reject Benda kotak atau bola ? Webcam mengenali warna benda. R atau G ? Rangkaian photodioda konveyor pertama mendeteksi benda Motor konveyor kedua siaga Mulai Motor konveyor pertama gerak aktif Motor konveyor pertama berhenti 5 detik Benda berwarna R atau G ? Benda kotak atau bola ? Tidak Ya Tidak Ya Hijau G Merah R Bola Kotak Bola Kotak A B Gambar 3.14. Flowchat Gerak Motor Conveyor Satu Dan Motor Conveyor Dua PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI B Selesai Motor konveyor kedua gerak aktif port 6 Rangkaian photodioda pada konveyor kedua deteksi adanya wadah, maka Motor konveyor kedua berhenti selama 5 detik port 7 Motor konveyor pertama gerak aktif selama 5 detik Saat sensor limit switch mendeteksi adanya wadah maka konveyor kedua berhenti Tombol stop di tekan ? Tidak Tidak Ya Ya A Gambar 3.14. Lanjutan Flowchat Gerak Motor Conveyor Satu Dan Motor Conveyor Dua PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI