Mulai
Konveyor kedua siaga
Konveyor pertama bergerak
Sensor photodioda
deteksi benda
Kirim karakter secara serial
ke laptop
Matlab menerima karakter ?
Proses pengenalan
bentuk dan warna
Benda kotak merah
Benda yang tidak sesuai
Benda kotak hijau
Benda bola merah
Benda bola hijau
Rangkaian photodioda
deteksi adanya wadah 1
Port 1 1 0 0 0 0
Rangkaian photodioda
deteksi adanya wadah 2
Port 2 0 1 0 0 0
Rangkaian photodioda
deteksi adanya wadah 3
Port 3 0 0 1 0 0
Rangkaian photodioda
deteksi adanya wadah 4
Port 4 0 0 0 1 0
Rangkaian photodioda
deteksi adanya wadah 5
Port 5 0 0 0 0 1
Tombol stop ditekan ?
Selesai
Tidak Tidak
Tidak Tidak
Tidak Tidak
Tidak Ya
Ya
Konveyor Kedua aktif gerak selama 5 detik
Konveyor Kedua berhenti selama 5 detik Konveyor pertama aktif gerak selama 5 detik
Konveyor Kedua kembali pada posisi awal
Ya Ya
Ya Ya
Ya Ya
Gambar 3.13. Flowchat Keseluruhan Sistem PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
3.4.2. Flowchart Program Interrupt Motor Conveyor Satu dan Dua
Rangkaian photodioda
deteksi adanya
wadah 1 Port 1
1 0 0 0 0 Rangkaian
photodioda deteksi
adanya
wadah 2 Port 2
0 1 0 0 0 Rangkaian
photodioda deteksi
adanya
wadah 3 Port 3
0 0 1 0 0 Rangkaian
photodioda deteksi
adanya
wadah 4 Port 4
0 0 0 1 0 Rangkaian
photodioda deteksi
adanya
wadah 5 Port 5
0 0 0 0 1 Benda bola
warna hijau
G Benda
kotak warna hijau
G Benda bola
warna merah R
Benda kotak
warna merah R
Benda yang di reject
Benda kotak atau
bola ? Webcam
mengenali warna benda.
R atau G ? Rangkaian
photodioda konveyor pertama
mendeteksi benda
Motor konveyor kedua siaga
Mulai Motor konveyor
pertama gerak aktif
Motor konveyor pertama berhenti
5 detik
Benda berwarna
R atau G ?
Benda kotak atau
bola ? Tidak
Ya
Tidak
Ya Hijau G
Merah R
Bola Kotak
Bola Kotak
A B
Gambar 3.14. Flowchat Gerak Motor Conveyor Satu Dan Motor Conveyor Dua PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
B
Selesai Motor konveyor
kedua gerak aktif port 6
Rangkaian photodioda pada
konveyor kedua deteksi adanya
wadah, maka Motor konveyor
kedua berhenti selama 5 detik
port 7
Motor konveyor pertama gerak aktif
selama 5 detik
Saat sensor limit switch
mendeteksi adanya wadah maka konveyor
kedua berhenti
Tombol stop di
tekan ? Tidak
Tidak
Ya
Ya
A
Gambar 3.14. Lanjutan Flowchat Gerak Motor Conveyor Satu Dan Motor Conveyor Dua PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI