4.2. Hasil Data Pengujian dan Pembahasan
Pada sub bab ini, dilakukan pengujian dan pembahasan terhadap nilai batasan pada RGB, mencari nilai batasan citra RGB dari masing-masing warna benda sebanyak 5 kali
pengambilan data, tingkat keberhasilan sistem saat mendeteksi warna dan bentuk yang terdeteksi sebanyak 10 kali pengambilan data, pengujian tingkat keberhasilan sistem
mendeteksi warna dan bentuk benda yang dilakukan sebanyak 10 kali percobaan dan pengujian tingkat keberhasilan sistem memilah benda berdasarkan warna dan bentuk benda
dilakukan sebanyak 10 kali percobaan.
4.2.1. Hasil Data Pengujian dan Pembahasan
Pemberian nilai batasan pada RGB dilakukan dengan membandingakan nilai di
ruang TTL. Pengujian dilakukan sebanyak 5 kali pengambilan data karena nilai setiap pengambilan data tidak jauh berbeda kemudian dilakukan perbandingan nilai yang
nantinya dicari nilai rata-rata dan dibandingkan serta membuat nilai batasan dengan mencari nilai terbaik pada nilai tiap RGB. Nilai tersebut yang nantinya akan digunakan
untuk pengambilan data pada ruangan Tugas Akhir. Berikut tabel 4.1 adalah Data pengujian nilai batasan RGB.
Tabel 4.1. Data Pengujian Nilai Batasan RGB Kotak Merah
Warna Benda
Ruang TA Nilai
R G Bentuk
Benda Range
Nilai Data
R G
Merah
17,92 10,47
R G Kotak
Range = 30 =45
39 17,92
10,49 40
17,67 10,21
39 17,41
10 39
17,92 10,36
35 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Tabel 4.2. Data Pengujian Nilai Batasan RGB Bola Merah
Tabel 4.3. Data Pengujian Nilai Batasan RGB Kotak Hijau
Warna Benda
Ruang TA Nilai
R G Bentuk
Benda Range
Nilai Data
R G
Merah
16,423 6,716
R G Bola
Range = 15 =30
18 5,818
5,766 15
4,822 1,860
19 9,036
4,444 17
9,024 4,428
17
Warna Benda
Ruang TA Nilai
R G Bentuk
Benda Range
Nilai Data
R G
Hijau
14,1 16,9
R G Kotak
Range = 30 =45
43 14,41
16,97 41
14,5 16,9
43 14,52
16,96 41
14,27 16,69
42 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Tabel 4.4. Data Pengujian Nilai Batasan RGB Bola Hijau
Tabel 4.5. Data Pengujian Nilai Batasan RGB Reject Balok Merah
Warna Benda
Ruang TA Nilai
R G Bentuk
Benda Range
Nilai Data
R G
Hijau
16,04 17,912
R G Bola
Range = 15 =30
27 12,32
15,66 25
6,682 7,435
28 5,97
8,640 27
14,86 17,580
28
Warna Benda
Ruang TA Nilai
R G Bentuk
Benda Nilai
Data
R G
Merah
8,8 6,92
Reject Balok
2 14,61
8 10
12,78 8,111
6 14,768
8,525 12
14,57 8,170
10 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Kategori